慢摇时,弹簧会把质量块带走
把一个装有弹簧和质量块的盒子放在桌上,再沿水平方向来回推。盒子刚开始加速时,质量块来不及跟上,弹簧被拉长或压短。盒内出现的这一点间隙变化,给了我们测量的机会。惯性说的就是物体抵抗运动状态改变的性质。
如果每次推拉都很慢,弹簧有足够时间把质量块带到新的位置。盒子和质量块几乎一起动,间隙反而变化很小。把质量块想成永远钉在空间里的固定点,会漏掉这部分运动。仪器需要比较的是它与盒子之间的距离。
来源:[1]
摇动的快慢进入了仪器响应
弹簧和质量块本来就有一种偏爱的摆动快慢。不计阻尼时,弹簧和质量决定的摆动频率叫固有频率。阻尼器会让自由摆动的幅度逐渐减小,也会改变它的频率;地面摇动接近仪器容易响应的节奏时,阻尼还会抑制共振放大。
一个教学例子能看出差别:把固有频率设为每秒一次,基座振幅保持零点八毫米。阻尼比用来表示阻尼强弱,这里取零点七。每四秒摇一次时,相对位移振幅只有约零点零五毫米;每秒摇四次时,相对位移约为零点八毫米。输入振幅没有改变,盒内的信号却相差十几倍。
以磁体固定在机壳、线圈跟着质量块的一种布置为例:两者相对运动时,线圈产生感应电压。它对相对速度敏感:线圈相对机壳到达转向点时暂时停下,电压也经过零;相对运动经过中间位置时速度较大,电压更大。把这种电压直接标成地面位移,就把弹簧的响应和线圈的转换都跳过去了。厂家给出的灵敏度因此带有速度单位。
用力把质量块压在中心附近
还可以换一种测法。先用位移拾取器看质量块偏离了机壳中的平衡位置多少,再让另一只线圈施力,把它拉回这个位置附近。控制电路不断重复这件事,这就是力反馈。质量块的间隙变小了,维持这个小间隙所需的力却留下另一种读数。
在环路有效且没有超出施力范围时,质量块几乎跟随机壳加速。执行器实际施力除以质量,就近似给出地面加速度。仪器也可以在电路中继续变换这个信号,提供速度输出。输出插口的名称和标定,决定该怎样理解那条曲线。
真实电路总要花时间检测和施力。提高反馈增益也需要处理延迟,否则拉回中心的动作可能变成新的振荡。Güralp 的仪器说明书把位置检测、反馈补偿和不同输出分别画出;理解这些环节,才能明白很小的内部位移为何仍能对应清楚的地面信号。
来源:[2]
标定以后,仍要选一个能恢复的频带
标定就是给仪器一个已知的运动或作用,看电压的振幅,以及峰值比参考运动提前或落后多少。对不同快慢分别测过,便得到仪器响应:每一种地面摆动怎样变成电信号。要把电压换算成地面位移,就按这些幅值和时序关系把转换倒回去,再限定能恢复的频带。
补偿也会放大噪声。如果某种很慢的地面摆动只能产生极小电压,把它放大几百倍,原来混在电压里的微小杂声也会一起变大。实际恢复因此选择有用的频带,逐渐压低边缘,并限制弱响应处的放大。最后的曲线应连同这个频带一起读;它给出的是仪器在这些快慢范围内能够辨认的地面运动。