低雷诺数游动 · 边学边做实验
在黏性说了算的世界里游
没有惯性怎样游，从 Purcell 的扇贝到成对泳者
细菌生活在黏性说了算、惯性可以忽略的世界里，一停手就停住。先弄清来回划水为什么走不动，再搭起一个三球泳者，把它带到墙边，再给它找个同伴。
开阔水中的一个泳者 · 第一至五章
为什么划水要画出一个圈
先看微生物为什么一停手就停住，再证明扇贝定理，然后搭起三球泳者，把它每圈走的距离算成一块面积。
从一停手就停住的微生物说起 →墙、尾巴和成对泳者 · 第六至九章
靠近墙或邻居时，会发生什么
跟着泳者贴墙游，看柔软尾巴和螺旋怎样绕开定理，让两个泳者按不同节奏划水，最后精读原始论文。
从墙边开始 →九章课程，配着例题与实验读
01 L1
微生物一停手就停住
泳者小到没法滑行时，游泳这件事变成了什么样？
阅读与动手 →02 L2
斯托克斯流只认眼前的推力
微泳者周围的水遵守什么方程？对单个小球，这些方程预言了什么？
阅读与动手 →03 L2
一张贝壳开开合合，走不出原地
为什么任何来回往复的划法，都会把微泳者原样带回起点？
阅读与动手 →04 L2
三颗小球、两条手臂和一张迁移率矩阵
只规定两条手臂怎样伸缩，怎样求出一条直线上三颗小球各自的速度？
阅读与动手 →05 L3
划一圈走多远，看它在形状空间圈住多大面积
为什么小小的一圈划水，带泳者走的距离与它在两臂长度平面上圈住的面积成正比？
阅读与动手 →06 L3
墙让每颗小球变慢，也让泳者转向
附近有一面墙时，每颗小球的迁移率怎样改变？三球泳者在墙边会走出什么样的路径？
阅读与动手 →07 L3
靠柔软的尾巴和旋转的螺旋绕开扇贝定理
真实的微生物怎样划出永不原路返回的动作？这些动作能推它们游多快？
阅读与动手 →08 L4
两个泳者靠得近时，划水的时间差决定它们怎样互相推拉
两个三球泳者按各自固定的节拍在近处划水，它们之间的相位差怎样决定彼此吸引、排斥还是振荡？
阅读与动手 →09 L4
精读 Najafi 与 Golestanian 的三球泳者论文
2004 年这篇论文说明了什么？哪些数字能复现？后来的论文在哪里修正或扩展了它？
阅读与动手 →