跳到主要内容
Sandbox Physics
磁共振空间编码

L1 · 第 1 章

质子磁化怎样进动、翻倒和恢复

人体里的水含有大量质子,每个质子都是一枚极小的磁针。放进强磁场后,它们的合磁化会像倾斜的陀螺一样绕磁场转动。这一章用 1946 年 Bloch 写下的方程描述这种转动:怎样用一个射频脉冲把磁化翻倒,翻倒后它怎样在线圈里感应出电压,又怎样按两个时间常数 T1T_1、T2T_2 恢复原状。后面所有成像方法都建立在这几条方程上。

磁化绕磁场进动

取静磁场沿 +z+z 方向,记作 B0=B0z^\mathbf B_0=B_0\hat z。单位体积内所有质子磁矩之和叫磁化 M\mathbf M,单位是 A/m。质子的磁矩与它的自旋角动量方向相同,比值是旋磁比 γ\gamma。

磁场对磁化施加力矩 M×B\mathbf M\times\mathbf B,力矩改变角动量,于是得到 Bloch 论文的式 11。叉乘总与 M\mathbf M 垂直,所以磁化的长度不变,只是绕 B0\mathbf B_0 转圈,这就是进动。转动的角频率叫 Larmor 频率。

质子的 γ/2π=42.576 MHz/T\gamma/2\pi=42.576\,\mathrm{MHz/T}。MIT 讲义取 42.58 MHz/T,二者只差舍入。频率与磁场成正比,这一点在第三章会变成成像的关键。

dMdt=γ M×B\frac{d\mathbf M}{dt}=\gamma\,\mathbf M\times\mathbf B
Bloch 式 11 用国际单位改写。式中只有外加磁场,没有弛豫。
ω0=γB0,f0=γ2πB0\omega_0=\gamma B_0,\qquad f_0=\frac{\gamma}{2\pi}B_0
对质子,γ>0\gamma>0,从 +z+z 往下看磁化顺时针转动。
静磁场磁化进动接收线圈
磁化绕静磁场以 Larmor 频率 f0=γˉB0f_0=\bar\gamma B_0 进动,3 T 时为 127.7 MHz。它转动的磁通在接收线圈里感应出被记录的电压。原创示意图。

来源:F. Bloch · J. Hrabe · MIT 6.3000 Signal Processing

射频脉冲把磁化翻倒

平衡时磁化沿 +z+z,与磁场平行,不进动,线圈也测不到它。要让它进动,就要先把它推离 zz 轴。办法是在垂直方向加一个弱磁场 B1B_1,并让它以 ω0\omega_0 的频率旋转,也就是一个射频脉冲。

换到一个以 ω0\omega_0 绕 zz 轴转动的坐标系里看,静磁场的作用被转动抵消,而 B1B_1 变成静止的。磁化于是只绕 B1B_1 慢慢转动,角速度 ω1=γB1\omega_1=\gamma B_1。Bloch 在式 40—42 里正是用这种变量替换,把方程写成系数近似为常数的形式。

脉冲持续 τ\tau 后,磁化转过的角度叫翻转角。翻转 90° 后磁化全部躺在横向平面里,在实验室坐标系中以 ω0\omega_0 进动,它的磁通在接收线圈中感应出电压。MIT 讲义把这段电压称为得到 MR 图像的原始信号。

α=γB1τ\alpha=\gamma B_1\tau
翻转角与脉冲面积 B1τB_1\tau 成正比,与脉冲形状无关,前提是脉冲频率恰好等于 ω0\omega_0。

来源:F. Bloch · MIT 6.3000 Signal Processing

两种弛豫:T1 和 T2

翻倒的磁化不会永远进动。Bloch 用两条最简单的指数规律描述它的恢复。纵向分量 MzM_z 以时间常数 T1T_1 回到平衡值 M0M_0(式 32);这需要自旋把能量交给周围的分子。横向分量 MxM_x、MyM_y 以 T2T_2 衰减(式 37);这只需要各个质子的相位彼此错开,不涉及能量交换。

Bloch 把造成相位错开的原因归为一个“有效不均匀场” H′H',得到 T2≈1/(γH′)T_2\approx1/(\gamma H')(式 33)。对彼此静止的相邻原子核,他估出 H′H' 约 1 高斯、T2T_2 约 10−4 s10^{-4}\,\mathrm s,并指出 T2T_2 可以比 T1T_1 小好几个数量级,假定二者相等可能造成严重错误。

把力矩和两种弛豫加在一起,就是 Bloch 式 38a—c,今天称为 Bloch 方程。下面写出只有静磁场时的解。

dMzdt=M0−MzT1,dMx,ydt=−Mx,yT2\frac{dM_z}{dt}=\frac{M_0-M_z}{T_1},\qquad \frac{dM_{x,y}}{dt}=-\frac{M_{x,y}}{T_2}
Bloch 式 32 和式 37。实际方程还要加上第一节的进动项。
Mz(t)=M0+[Mz(0)−M0]e−t/T1,∣Mxy(t)∣=∣Mxy(0)∣ e−t/T2M_z(t)=M_0+\bigl[M_z(0)-M_0\bigr]e^{-t/T_1},\qquad |M_{xy}(t)|=|M_{xy}(0)|\,e^{-t/T_2}
纵向向平衡值恢复,横向向零衰减;进动只改变横向分量的方向。

来源:F. Bloch · MIT 6.3000 Signal Processing

用数值积分检查方程

解析解可以和数值积分对照。频率编码实验的基准程序用四阶 Runge–Kutta 法直接积分 Bloch 方程:一个共振的矩形脉冲后,算出的翻转角与 γB1τ\gamma B_1\tau 的差别小于 10−1010^{-10};无脉冲时的进动方向与上面的符号约定一致;横向分量的衰减与指数解吻合。

程序还把每根水管拆成 400 个小块分别积分,再把它们在线圈里的贡献加起来。这样得到的电压与第三章的傅里叶公式相差不到千分之一,说明后面几章用公式代替逐点积分是合理的。

来源:F. Bloch · J. Hrabe

完整例题:3 T 扫描仪里的一次激发

题目:在 B0=3 TB_0=3\,\mathrm T 的扫描仪中,用 1 ms 的矩形射频脉冲把磁化翻转 90°。求进动频率、需要的 B1B_1,以及信号的衰减和磁化的恢复。设 T2∗=30 msT_2^*=30\,\mathrm{ms}(与频率编码实验的默认值相同),T1=1 sT_1=1\,\mathrm s,这两个值只是为了计算而假定。

进动频率 f0=42.576×3=127.7 MHzf_0=42.576\times3=127.7\,\mathrm{MHz},转一圈 7.83 ns,1 ms 内转 127728 圈。翻转角 π/2\pi/2 要求 B1=π/(2γτ)=5.87 μTB_1=\pi/(2\gamma\tau)=5.87\,\mu\mathrm T,只有 B0B_0 的约两百万分之一。弱场能起作用,是因为它与进动同步旋转,效果一圈圈累积起来。

脉冲结束后线圈电压的包络按 e−t/T2∗e^{-t/T_2^*} 衰减,30 ms 后剩 e−1=0.368e^{-1}=0.368。与此同时纵向磁化从零开始恢复。如果每 2 s 重复一次激发,下一次脉冲前 Mz=M0(1−e−2)=0.865M0M_z=M_0(1-e^{-2})=0.865M_0,所以稳定后每次激发的信号约为完全恢复时的 86.5%。

来源:J. Hrabe · MIT 6.3000 Signal Processing

到实验里试一试

从信号过零点读出 T1

  1. 选“完整反转”预设。先预测:完整反转后 Mz=M0(1−2e−t/T1)M_z=M_0(1-2e^{-t/T_1}),读出信号在 t=T1ln⁡2t=T_1\ln2 处变号。
  2. 找出读出信号由负变正的等待时间,用它估计 T1。
  3. 换成“更慢恢复”预设,看变号点往哪边移动,并说明原因。

一根细管,一个音调

  1. 选“一根细管,一个单音”预设,看线圈记录的实部和虚部:它们是同一频率、相差四分之一周期的两条振荡。
  2. 换成“衰减太快,边缘变糊”预设,比较记录的包络衰减得多快。

练习与解答

  1. 1.5 T 扫描仪里质子的进动频率是多少?

    展开解答

    f0=42.576 MHz/T×1.5 T=63.86 MHzf_0=42.576\,\mathrm{MHz/T}\times1.5\,\mathrm T=63.86\,\mathrm{MHz},正好是 3 T 时的一半。

  2. 一个共振脉冲的 B1=5.87 μTB_1=5.87\,\mu\mathrm T,要翻转 180°,脉冲要持续多久?

    展开解答

    翻转角与 B1τB_1\tau 成正比。同样的 B1B_1 翻 90° 需要 1 ms,翻 180° 需要 2 ms,此时 γB1τ=π\gamma B_1\tau=\pi。

  3. 90° 脉冲之后 Mz=0M_z=0。若 T1=1 sT_1=1\,\mathrm s,要等多久 MzM_z 才恢复到 M0/2M_0/2?

    展开解答

    由 1−e−t/T1=1/21-e^{-t/T_1}=1/2 得 t=T1ln⁡2=0.693 st=T_1\ln2=0.693\,\mathrm s。

  4. 若 T2=80 msT_2=80\,\mathrm{ms},激发后 50 ms 还剩多少横向磁化?要等多久才降到 1%?

    展开解答

    50 ms 后剩 e−50/80=0.535e^{-50/80}=0.535。降到 1% 需要 t=T2ln⁡100=368 mst=T_2\ln100=368\,\mathrm{ms},远短于 T1=1 sT_1=1\,\mathrm s 时纵向恢复所需的时间。

来源与复算范围

  1. MIT 6.3000 Signal Processing, Magnetic Resonance Imaging lecture handout (6 May 2025), data and examples from E. Adalsteinsson

    通读全文。第 9 页:质子旋磁比取 42.58 MHz/T。第 11—13 页:梯度场、相位积分,以及把 k 定义为梯度对时间的积分。第 15—18 页:k 空间数据、复图像及其幅值。第 19 页:256 行、每行 2 s,约 8.5 分钟。第 20—21 页:只保留 k 空间的偶数列。第 24—36 页:两个线圈展开折叠,包括灵敏度无法区分折叠像素的那一对线圈。本课程沿用讲义中傅里叶核的符号约定。

  2. F. Bloch, Nuclear induction, Physical Review 70, 460 (1946), doi:10.1103/PhysRev.70.460

    据扫描件通读全文。式 11(极化矢量的进动)、式 32(纵向弛豫时间)、式 33—35(由等效场不均匀定义横向弛豫时间,并估出约 1e-4 s)、式 37 与式 38a—c(含两个弛豫时间的方程组)、式 40—42(旋转坐标系变量)。Bloch 用高斯单位,磁场记作 H;课程改用国际单位和 B 重写。

  3. J. Hrabe, G. Kaur and D. N. Guilfoyle, Principles and limitations of NMR diffusion measurements, Journal of Medical Physics 32(1), 34–42 (2007), doi:10.4103/0971-6203.31148

    在 PubMed Central 通读全文。引言:Hahn 1950 年的观察、Stejskal 与 Tanner 的脉冲梯度及式 1—3。式 4—10(二项式随机游走,式 7 定义 D,式 8 与式 10 为 Einstein 关系)。式 11(Larmor 频率,质子取 2π × 42.576 MHz/T)。式 12—14(格点游走的信号、式 13 的 b 值和离散形式的 Stejskal–Tanner 公式)与式 15—17(连续极限)。“注意事项”一节:成像梯度、局部梯度、对扩散时间的依赖和组织分区。文中引用的 1950 年和 1965 年原始论文没有打开。

反馈这个页面有错误、看不明白,或者缺了什么?告诉我们
反馈类型

提交时会附带本页地址、Lab ID、网站语言和设备类型。请不要填写个人信息。反馈最多保存 12 个月。隐私政策