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Sandbox Physics
断裂力学 · 边学边做实验

L3 · 第 6 章

先预测缺口何时起裂,再检验这个预测

能,只是给出的是一个区间,损伤带越窄,区间越窄。刚性夹头拉伸的带缺口方块,另一套尖锐裂纹求解器预测:夹头张开到边长的 0.0408 时起裂。三种带宽的相场计算都在这之前开始软化,在这之后裂纹已长出两个带宽;随着带宽变窄,区间上端从预测值的 1.23 倍降到 1.165 倍。

先把测试问题定死

试样是平面应变的单位正方形,杨氏模量为一,泊松比 0.3。一条长二分之一的直缺口从左边沿中线伸进来。上下边由刚性夹头夹住并向两侧拉开,张开量指两个夹头的相对位移。长度以边长为单位,每单位厚度的能量以模量乘边长平方为单位。

断裂能在这套单位下取千分之一。相场计算用第五章的 AT2 模型,带拉伸能分解和历史场;缺口上的损伤固定为一。网格沿高度方向渐变,中线附近的单元是长度参数的一半。

用另算的尖锐裂纹给出预测

预测走的是与相场求解器不同的程序路径:第二章的尖锐裂纹有限元模型,沿宽度取 64 个单元。以中线为镜面,方块变成夹在刚性夹头之间、只张开一半的边缺口半试样。它在缺口长度处每单位夹头位移平方的能量释放率,由柔度斜率求出。

断裂能用相场网格对一条直带实际收取的值,单元为长度参数一半时是名义值的 1.031 倍;不做这个修正,预测会低 1.5%。把尖锐裂纹网格加密到 128 个单元,预测只变 0.04%。

G(Δ)=G1(a0)(Δ2)2,Δc=2GceffG1(a0)=0.0408 LG(\Delta)=G_1(a_0)\left(\frac{\Delta}{2}\right)^2,\qquad \Delta_c=2\sqrt{\frac{G_c^{\rm eff}}{G_1(a_0)}}=0.0408\,L

把起裂量成一个区间

相场计算里没有“裂纹此刻开始”的单一瞬间。夹头反力先上升,在缺口前方损伤集中时达到峰值,损伤带形成并扩展后回落。记录两个张开量:反力峰值处的张开量,以及完全损伤区(损伤不小于 0.9)越过缺口两个长度参数时的张开量。

三次计算的长度参数取 0.05、0.035、0.025,网格每边 40、57、80 个单元,起裂附近的加载步长为预测值的 0.005 倍。反力峰值分别出现在预测张开量的 0.820、0.785、0.775 倍;裂纹长出两个长度参数时,分别是 1.230、1.195、1.165 倍。每个区间都包含预测值,带宽变窄时区间上端向它靠拢;下端却没有,反力峰值反而略微远离预测。

第五章的特征长度说明了区间为什么宽:三次计算里它分别是缺口长度的 0.95、0.66、0.47 倍。强度长度和缺口相当时,缺口前方早在尖锐裂纹起裂之前就已软化;这个比值变小,尖锐裂纹的图像才逐渐准确。

ΔpeakΔc≤1≤Δ2ℓΔc,Δ2ℓΔc∣ℓch/a0=0.95, 0.66, 0.47=1.230, 1.195, 1.165\frac{\Delta_{\rm peak}}{\Delta_c}\le1\le\frac{\Delta_{2\ell}}{\Delta_c},\qquad \left.\frac{\Delta_{2\ell}}{\Delta_c}\right|_{\ell_{\rm ch}/a_0=0.95,\,0.66,\,0.47}=1.230,\ 1.195,\ 1.165

完整例题

逐项列出误差来源与大小

尖锐裂纹能量释放率:网格从 64 加密到 128 个单元,预测变化 0.04%。同一求解器在这个分辨率下与手册给出的中心裂纹值相差不到 2%,128 个单元时不到 1%。

离散断裂能:已在同一网格上实测并计入,能量修正 3.1%,预测随之移动 1.5%。加载步长:张开量的分辨率是预测值的 0.005 倍。交替求解:每个加载步迭代到损伤变化小于万分之一,最多 80 次。

模型形式:有限长度参数是最大的一项,在这些设置下达到几十个百分点,所以结果只能报告为区间。再把长度参数减半,就要更细的网格,单元数变为四倍。

原始记录、版本与重算

基准计算保存了每个长度参数下每一步的张开量与预测值之比、反力和裂尖位置。准静态模型的版本标记为 fr28-quasi-static-2026-10-29。计算是确定性的,不用随机种子。默认运行覆盖两个较大的长度参数,约三分钟;完整运行再加上最小的那个,约八分钟。

各结论的性质:尖锐裂纹能量释放率是数值结果,已用长条解析极限和已发表的手册公式检验;相场区间是这个模型的数值结果。长度参数继续减小时,区间下端是否收敛,仍未解决。

带着问题动手

先预测,再改变,最后解释

  1. 在相场裂纹实验里启动拉伸预设,先预测反力峰值会落在尖锐裂纹虚线的哪一侧。
  2. 把带宽滑块从 0.08 调到 0.03,重新加载。
  3. 用特征长度与缺口长度之比,解释为什么有的设置下峰值和虚线更接近。

断裂实验运行的是无量纲单位下的简化二维模型。每个实验在模型说明里写明模型、单位和适用范围,并可导出读数背后的记录。

试着自己解释

1. 预测为什么用相场网格上的离散断裂能,不用名义值?

展开答案与解释

因为相场计算对一条直裂纹实际收取的就是离散值。用它才能同类相比;不用它,网格误差会混进比较,预测还会低 1.5%。

2. 反力峰值出现在预测张开量的 0.78 倍,是否说明尖锐裂纹预测错了 22%?

展开答案与解释

不是。峰值标志的是缺口前方的软化,不是裂纹扩展。特征长度和缺口相当时,软化来得早。检验预测要看它是否落在区间内,以及长度参数变小时区间是否收窄。

3. 几何不变时,起裂张开量与断裂能的平方根成正比。断裂能加倍,预测张开量是多少?

展开答案与解释

变为根号 2 倍,从 0.0408 升到约 0.0577 个边长。

Δc′=2×0.0408≈0.0577\Delta_c'=\sqrt2\times0.0408\approx0.0577

可以放在旁边读的来源

  1. Bouchbinder, Fineberg & Marder, Dynamics of Simple Cracks, arXiv:0911.0173; Annual Review of Condensed Matter Physics 1, 371–395 (2010)

    第 1 节方程(1)至(3)用刚性夹紧的长条定义 Griffith 点和单位面积表面能。第 2 节写明能量平衡、裂尖附近按距离平方根倒数增长的应力、能量释放率与应力强度因子的关系、局部对称原则,以及线弹性断裂力学的适用前提。综述还报告 PMMA 和玻璃中约在 0.4 倍 Rayleigh 波速出现微分叉。第 3 节讨论裂尖处的小尺度,包括内聚区和相场模型。课程引用这些结论,不使用综述中的数据。

  2. Sargado, Welch & Lüthje, Approximate formulas for the energy release rate of a crack perpendicular to a material interface, arXiv:2210.06315v1 (2022)

    方程(1)至(3)重述大平板中心裂纹释放的能量和能量释放率,并给出平面应力与平面应变下的有效模量。方程(29)转引 Tada、Paris 和 Irwin 的中心裂纹有限宽度正割修正。课程把它作为中心裂纹基准的参考值。1973 年的手册原文没有查阅。

  3. Tanné, Li, Bourdin, Marigo & Maurini, Crack nucleation in variational phase-field models of brittle fracture, Journal of the Mechanics and Physics of Solids 110, 80–99 (2018); preprint hal-01568702

    第 2 节给出 AT2 能量(方程 2 取 AT2 形式)、特征长度以及临界应力强度因子与断裂能的关系(方程 5),表 1 给出均匀杆强度。第 3.1 节方程(7)至(11)给出 V 形缺口的奇异场;缺口闭合成裂纹时,其幅值就是 I 型应力强度因子。第 4 节通过尺寸效应把正则化长度当作材料长度。基准 B4 用表 1 检验浏览器模型的均匀杆强度。

  4. Jeong, Signetti, Han & Ryu, Phase field modeling of crack propagation under combined shear and tensile loading with hybrid formulation, arXiv:1807.03151v2 (2018)

    第 2 节方程(7)至(14)重述了 Miehe 等人的各向同性与谱分解相场模型、阻止愈合的历史场,以及 Ambati 等人的混合模型:应力整体削弱,只让拉伸能驱动损伤。课程的这些方程取自这份重述,没有查阅 Miehe 等人(2010)和 Ambati 等人(2015)的原文。实验室省略了混合模型中“压缩能占优处不得产生损伤”这一附加条件。

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