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Sandbox Physics
声学与超声

L3 · 第 5 章

声辐射力怎样把微珠推到驻波节点上

声压一个周期内正负各半,平均起来为零,可微珠却会稳稳地被推到通道中央。原因在于二阶效应:颗粒把声波散射开,散射波和入射波相乘后留下一个不为零的平均力。这一章把这个力写成一个势,看它的谷底在哪里、有多深、多硬。

平均为零的声场,怎么留下一个力

一阶声场 p1p_1、v1\mathbf v_1 在一个周期内的平均都是零。但颗粒的密度和压缩率与水不同,会把入射波散射开;入射场与散射场的乘积是二阶量,它的时间平均不为零,这就是声辐射力。

当颗粒半径远小于波长(ka≪1ka\ll1)时,这个力可以写成一个势的负梯度。势里有两项:颗粒比水更难压缩时,它在声压起伏大的地方能量更高(单极项,系数 f1f_1);颗粒比水重时,它在液体来回晃得厉害的地方能量更低(偶极项,系数 f2f_2)。

U=4π3a3[f1κ02⟨p12⟩−f234ρ0⟨v12⟩],F=−∇UU=\frac{4\pi}{3}a^3\left[f_1\frac{\kappa_0}{2}\langle p_1^2\rangle-f_2\frac{3}{4}\rho_0\langle v_1^2\rangle\right],\qquad \mathbf F=-\nabla U
Settnes 与 Bruus 式 48a—b。aa 是颗粒半径,尖括号是时间平均。
f1=1−κpκ0,f2=2(ρ~−1)2ρ~+1,ρ~=ρpρ0f_1=1-\frac{\kappa_p}{\kappa_0},\qquad f_2=\frac{2(\tilde\rho-1)}{2\tilde\rho+1},\quad \tilde\rho=\frac{\rho_p}{\rho_0}
这是不计粘性时的形式。计入粘性边界层后,f2f_2 换成式 48d—e 的复数表达式,取实部。

来源:M. Settnes and H. Bruus · R. Barnkob

一维驻波中的力和对比因子

把第三章的驻波代入势,两项合并成一个正弦形状的力。所有材料性质都收进一个数:声学对比因子 Φ\Phi。它的符号决定颗粒去哪里。

Φ>0\Phi>0 的颗粒被推向声压节点,聚苯乙烯微珠 Φ=0.165\Phi=0.165,派热克斯玻璃珠约 0.54,按 Settnes 与 Bruus 表中参数估算的细胞约 0.068。Φ<0\Phi<0 的颗粒(比水更易压缩、或比水轻得多)被推向声压波腹;对 n=1n=1 的通道,波腹就在两侧壁上。

Fy=4πΦ ka3Eacsin⁡(2ky),Φ=f13+f22F_y=4\pi\Phi\,ka^3E_{\mathrm{ac}}\sin(2ky),\qquad \Phi=\frac{f_1}{3}+\frac{f_2}{2}
Barnkob 等人式 2,坐标原点放在左侧壁。力正比于 a3a^3,即颗粒体积。

来源:R. Barnkob · M. Settnes and H. Bruus

稳定平衡点、刚度与回复时间

力为零的地方在 sin⁡(2ky)=0\sin(2ky)=0。只有力的斜率为负的零点才是稳定的:颗粒偏右时被往左推。对 Φ>0\Phi>0,这要求 cos⁡(2ky)<0\cos(2ky)<0,正好是声压节点;同一位置对 Φ<0\Phi<0 的颗粒是不稳定的。在稳定点附近展开,力像弹簧一样与偏离成正比。

微珠在水里极小、极慢,惯性在几十微秒内就消失,运动是过阻尼的:辐射力与 Stokes 阻力 6πηa6\pi\eta a 平衡。在中平面上这个方程能精确解出来,不需要数值积分。实验把它当作独立的参照,检验数值积分器松手后的回复曲线,两者相差不到 4×10−13 m4\times10^{-13}\,\mathrm{m}。

κtrap=8π∣Φ∣k2a3Eac,τ=6πηaκtrap\kappa_{\mathrm{trap}}=8\pi|\Phi|k^2a^3E_{\mathrm{ac}},\qquad \tau=\frac{6\pi\eta a}{\kappa_{\mathrm{trap}}}
刚度是力在稳定点处斜率的绝对值,τ\tau 是小偏离按指数衰减的时间常数。
y˙=Asin⁡(2ky)  ⇒  tan⁡(ky)=tan⁡(ky0) e2kAt,A=2Φka2Eac3η\dot y=A\sin(2ky)\;\Rightarrow\;\tan(ky)=\tan(ky_0)\,e^{2kAt},\qquad A=\frac{2\Phi ka^2E_{\mathrm{ac}}}{3\eta}
分离变量即可积分。AA 是辐射漂移速度的幅值;中平面上的声流也有同样的正弦形状,计入时只需把它加到 AA 上。
声压速度声压节点硬壁
硬侧壁通道中的半波共振。青色:声压振幅,侧壁处最大、正中为零。琥珀色:速度振幅,侧壁处为零、正中最大。Φ>0\Phi>0 的微珠聚在声压节点上。原创示意图。

来源:R. Barnkob · M. Settnes and H. Bruus

完整例题:5 µm 聚苯乙烯微珠

实验默认:通道 w=377 μmw=377\,\mu\mathrm{m}、n=1n=1,k=π/w=8.33×103 m−1k=\pi/w=8.33\times10^3\,\mathrm{m^{-1}};Eac=20 J/m3E_{\mathrm{ac}}=20\,\mathrm{J/m^3};直径 5 µm 的聚苯乙烯珠,Φ=0.165\Phi=0.165;水的粘度 η=0.890 mPa s\eta=0.890\,\mathrm{mPa\,s}。

最大辐射力 4πΦka3Eac=5.40 pN4\pi\Phi ka^3E_{\mathrm{ac}}=5.40\,\mathrm{pN},出现在节点与侧壁的正中间。除以 Stokes 阻力系数 6πηa=4.19×10−8 N s/m6\pi\eta a=4.19\times10^{-8}\,\mathrm{N\,s/m},最大漂移速度 129 µm/s。

稳定点在通道正中。刚度 κtrap=9.00×10−8 N/m\kappa_{\mathrm{trap}}=9.00\times10^{-8}\,\mathrm{N/m},回复时间常数 τ=0.466 s\tau=0.466\,\mathrm{s},与实验读数相同。从 y0=w/8y_0=w/8 松手,由漂移方程的解析解,回到距节点 10 µm 以内要 1.45 s(计入声流)。

势阱深度 Fmax⁡/k=6.5×10−16 JF_{\max}/k=6.5\times10^{-16}\,\mathrm{J},约为室温热能的 1.6×1051.6\times10^5 倍;热运动让微珠在节点附近晃动的均方根幅度约 0.21 µm。对这么大的微珠,布朗运动可以忽略;对亚微米颗粒就不行了,实验对此不建模。

来源:R. Barnkob · M. Settnes and H. Bruus

到实验里试一试

拖动一颗微珠,看它回到节点

  1. 在默认预设下,把探针微珠拖到通道左侧四分之一处再松手,在“松手后探针的回复”图里比较模拟曲线和精确解。
  2. 关掉“计入声流”,重复一次,看回复时间变化多少。
  3. 选“软颗粒逃向侧壁”,看对比因子变成负数后颗粒去了哪里;把一颗颗粒拖到通道中央松手,它会不会留在那里?

练习与解答

  1. 同样的声场里换成 5 µm 的派热克斯玻璃珠,最大辐射力和回复时间各是多少?

    展开解答

    计入粘性修正后 Φ=0.562\Phi=0.562(不计粘性为 0.539),最大力为 5.40×0.562/0.165=18.4 pN5.40\times0.562/0.165=18.4\,\mathrm{pN},回复时间 0.466×0.165/0.562=0.137 s0.466\times0.165/0.562=0.137\,\mathrm{s},快 3.4 倍。

  2. 把微珠直径减半到 2.5 µm,回复时间变成多少?为什么?

    展开解答

    力正比于 a3a^3,阻力正比于 aa,所以漂移速度正比于 a2a^2,时间常数变为 4 倍,约 1.86 s。小颗粒难聚焦,正是下一章声流开始占优的原因。

  3. 为什么 Φ<0\Phi<0 的颗粒在声压节点上不能稳定停留?

    展开解答

    在节点处 cos⁡(2ky)=−1\cos(2ky)=-1,力的斜率为 8πΦk2a3Eaccos⁡(2ky)8\pi\Phi k^2a^3E_{\mathrm{ac}}\cos(2ky),当 Φ<0\Phi<0 时为正:颗粒偏右会被继续往右推。它会滑向斜率为负的声压波腹,在 n=1n=1 的通道里就是两侧壁。

来源与复算范围

  1. R. Barnkob, P. Augustsson, T. Laurell and H. Bruus, Acoustic radiation- and streaming-induced microparticle velocities determined by micro-PIV in an ultrasound symmetry plane, arXiv:1208.6534v1; Physical Review E 86, 056307 (2012)

    2012 年 8 月 31 日 v1,通读全文。式 1(驻波场)、式 2(辐射力)、式 5—7(声流速度尺度与 Rayleigh 声流)、式 9—10(几何与热粘修正)、式 12—14(速度振幅、速度比、临界直径)、式 16—18 与表 I(壁面阻力)、表 II(材料参数)、表 IV—V 与图 8—9(测得的声能密度、声流系数和速度比)。理论数值由课程复算;测量数据只引用,不复现。

  2. M. Settnes and H. Bruus, Forces acting on a small particle in an acoustical field in a viscous fluid, arXiv:1110.6037v1; Physical Review E 85, 016327 (2012)

    2011 年 10 月 27 日 v1,通读全文。式 1(粘性穿透深度)、式 4—5(一阶声压与压缩率)、式 48a—e(含粘性偶极系数的 Gor’kov 势)以及表 I(派热克斯玻璃和细胞参数)。

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