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Sandbox Physics
随机热力学

L2 · 第 3 章

匀速拖动光阱时,功的平均值和涨落

把光阱从一处匀速拖到另一处,珠子总是落在光阱后面一点。落后得越多,弹簧拉得越长,你做的功就越多。这个模型可以精确求解:功的平均值、涨落,以及两者之间的一条固定关系,都能写成明确的公式。

珠子落在光阱后面

光阱以速度 vv 匀速移动:λ=vt\lambda=vt,用时 τ=L/v\tau=L/v。换到跟着光阱走的坐标,令 y=x−λy=x-\lambda。珠子要跟上光阱,水的阻力就一直往后拽它,这相当于在 Langevin 方程里多了一个恒定的力 −γv-\gamma v。

取平均后随机力消失,平均滞后按弛豫时间 τr\tau_r 从静止时的 −f/k-f/k 指数地趋向稳态值。稳态时多出来的滞后 vτrv\tau_r 正好让弹簧的力抵消水的阻力 γv\gamma v。

γy˙=−ky−f−γv+ξ(t),⟨y(t)⟩=−fk−vτr(1−e−t/τr)\gamma\dot y=-ky-f-\gamma v+\xi(t),\qquad \langle y(t)\rangle=-\frac{f}{k}-v\tau_r\left(1-e^{-t/\tau_r}\right)
初始时刻珠子已在静止光阱中达到平衡,滞后只有负载造成的部分。

来源:O. Mazonka and C. Jarzynski

平均功:一部分存起来,一部分耗散掉

第二章的功率是 −ky v-ky\,v。代入平均滞后,第一项 fvfv 积分后是 fLfL,即自由能变化 ΔF\Delta F;第二项来自速度造成的滞后,积分后就是平均耗散功 WdW_d。

两个极限可以用来检查这个式子。拖得很慢时,τ≫τr\tau\gg\tau_r,括号近似为 τ\tau,Wd≈γvLW_d\approx\gamma vL:阻力乘距离,速度趋于零时它也趋于零。拖得极快时,τ≪τr\tau\ll\tau_r,把指数展开到二阶,得到 Wd→kL2/2W_d\to kL^2/2,正是第二章光阱瞬间跳动的结果。

⟨W⟩=fL+Wd,Wd=γv2[τ−τr(1−e−τ/τr)]\langle W\rangle=fL+W_d,\qquad W_d=\gamma v^2\left[\tau-\tau_r\left(1-e^{-\tau/\tau_r}\right)\right]
Mazonka 与 Jarzynski 的式 (51) 给出同样结果。这里括号里的量就是珠子在整个拖动过程中“多落后”的时间积累。

来源:O. Mazonka and C. Jarzynski

涨落由平均值决定

珠子的滞后 yy 是高斯随机过程,功是它对时间的线性积分,所以每次拉动的功服从高斯分布。更进一步,它的方差恰好是 2kBT2k_BT 乘平均耗散功。这和第二章瞬间跳动时得到的关系一样。

原因在于:让珠子落后的阻力,和让珠子乱晃的随机撞击,来自同一群水分子。第一章里随机力的强度 2γkBT2\gamma k_BT 就是这样定下来的。这条关系是涨落—耗散定理的一个例子,在本模型里对任何速度都成立。

它给了一个不需要知道 ΔF\Delta F 的检验:测出许多次拉动的功,平均值减去方差除以 2kBT2k_BT,就应该得到自由能变化。下一章会看到,这正是 Jarzynski 等式在高斯情形下的样子。

Var⁡W=2kBT Wd,⟨W⟩−Var⁡W2kBT=ΔF\operatorname{Var}W=2k_BT\,W_d,\qquad \langle W\rangle-\frac{\operatorname{Var}W}{2k_BT}=\Delta F
Mazonka 与 Jarzynski 的式 (52)—(53);Gore、Ritort 与 Bustamante 的图 1 也采用这一高斯关系。若功的分布偏离高斯,后一个等式只是近似。

来源:O. Mazonka and C. Jarzynski · J. Gore

完整例题:三种拖动速度

沿用前两章的数值:k=12 pN/μmk=12\,\mathrm{pN/\mu m},τr=0.785 ms\tau_r=0.785\,\mathrm{ms},L=100 nmL=100\,\mathrm{nm},ΔF=2.41 kBT\Delta F=2.41\,k_BT。以 10 μm/s10\,\mu\mathrm{m/s} 拖动,用时 10 ms10\,\mathrm{ms},稳态多落后 vτr=7.85 nmv\tau_r=7.85\,\mathrm{nm}。代入得 Wd=2.10 kBTW_d=2.10\,k_BT,平均功 4.51 kBT4.51\,k_BT,标准差 2×2.10=2.05 kBT\sqrt{2\times2.10}=2.05\,k_BT。

减速到 2 μm/s2\,\mu\mathrm{m/s},用时 50 ms50\,\mathrm{ms},Wd=0.448 kBTW_d=0.448\,k_BT,标准差 0.947 kBT0.947\,k_BT。加速到 40 μm/s40\,\mu\mathrm{m/s},用时 2.5 ms2.5\,\mathrm{ms},Wd=6.36 kBTW_d=6.36\,k_BT,标准差 3.57 kBT3.57\,k_BT。速度加到二十倍,耗散功涨到约十四倍,分布的宽度涨到不到四倍。

功小于 ΔF\Delta F 的拉动占比为 Φ ⁣(−Wd/2kBT)\Phi\!\left(-\sqrt{W_d/2k_BT}\right):三种速度下分别约为 32%、15% 和 3.7%。慢拉时这样的拉动随处可见,快拉时就少了。

实验中的光阱是一小步一小步移动的。把同一段距离分成 nn 步,离散结果与上面的连续公式之差按 1/n21/n^2 缩小;默认设置用 204 步,相对差约 4×10−44\times10^{-4}。

到实验里试一试

比较慢拉和快拉

  1. 先预测:从“几乎可逆”换到“少数拉动定胜负”,功直方图的中心和宽度各往哪个方向变?宽度大约变成几倍?
  2. 依次选择两个预设,比较平均功和直方图宽度,用 Var⁡W=2kBT Wd\operatorname{Var}W=2k_BT\,W_d 检查宽度的变化是否和平均功的变化一致。
  3. 回到“几乎可逆”预设,只改变光阱刚度。根据慢拉极限,预测平均功会不会改变,再验证。换成默认速度重复一次,解释为什么这时软光阱的耗散功略小。

练习与解答

  1. 在慢拉极限下,距离不变,速度减半,耗散功和功的标准差各变成多少?

    展开解答

    慢拉时 Wd≈γvLW_d\approx\gamma vL,速度减半,耗散功减半;标准差 2kBTWd\sqrt{2k_BTW_d} 变为原来的 1/21/\sqrt2。用时加倍,换来耗散减半。

  2. 保持速度不变,把光阱刚度加倍。慢拉极限下平均耗散功会变吗?珠子的滞后呢?

    展开解答

    平均耗散功 γvL\gamma vL 不含刚度,不变。滞后 vτr=γv/kv\tau_r=\gamma v/k 减半,但弹簧也硬了一倍,两者相乘的力仍是 γv\gamma v。阻力决定耗散,刚度只决定珠子落后多少。

  3. 若测得 200 次拉动的平均功为 4.41 kBT4.41\,k_BT,方差为 3.9 kBT23.9\,k_BT^2,估计自由能变化。

    展开解答

    高斯近似下 ΔF≈4.41−3.9/2≈2.46 kBT\Delta F\approx4.41-3.9/2\approx2.46\,k_BT。200 次拉动的样本方差有约 10% 的统计误差,单这一项就让估计偏移约 0.2 kBT0.2\,k_BT;再加上平均值的误差,总误差约 0.25 kBT0.25\,k_BT。

来源与复算范围

  1. O. Mazonka and C. Jarzynski, Exactly solvable model illustrating far-from-equilibrium predictions, arXiv:cond-mat/9912121v1 (1999)

    1999 年 12 月 7 日 v1。谐振弹簧以恒定速度拖着粘滞液体里的珠子。式 (4)—(7) 给出模型和做功速率,式 (26) 定义有限时间因子,式 (43)—(53) 加入恒定外力,式 (49) 给出自由能变化,式 (51)—(53) 给出功的高斯均值和方差。课程复算了这些结果;文中的数值例子是课程自己的。

  2. J. Gore, F. Ritort and C. Bustamante, Bias and error in estimates of equilibrium free-energy differences from nonequilibrium measurements, PNAS 100, 12564–12569 (2003)

    PubMed Central 开放全文。图 1:平均耗散功为 0.5、1、2、4 个热能单位的高斯分布。图 2:平均耗散功为 4 个单位时,每次用 20 个功值估计,共 10 万次,平均偏差约 1.07 个单位。图 3:偏差随样本数的变化,以及常数 C 取 15 时的衰减指数。课程用自己的抽样复算了图 2 的偏差。

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