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Sandbox Physics
几何弹性 · 边学边做实验

L3 · 第 6 章

圆盘在多厚时屈曲

非欧板的能量是 hES+h3EBhE_{S}+h^{3}E_{B}。平盘只付第一项,完美的球冠只付第二项。天真的估计是两者相等时发生转变,对实验中 K=1K=1 的圆盘,就是 hC=0.163h_{C}=0.163。实际上平盘更早就撑不住了,在 hB=0.299h_{B}=0.299 处,Efrati 等人给出的是约 0.3。两者之间,圆盘停在一个浅穹顶上,保留一部分拉伸,能量比两个极端都低。再薄下去,穹顶变成球冠,剩下的拉伸能比弯曲能降得更快。

两种价格,标度不同

Efrati、Sharon 和 Kupferman(2009)把薄非欧板的弹性能化成两个积分。ESE_{S} 衡量中面长度偏离目标度规多少,EBE_{B} 衡量曲面弯了多少。两者都与厚度无关,厚度只决定它们的权重:hh 和 h3h^{3}。

两个极端很好定价。平盘不能弯,能量是 hES∞hE_{S}^{\infty},ES∞E_{S}^{\infty} 是最佳平面状态的拉伸量;实验圆盘在 K=1K=1、ν=0.5\nu=0.5 时为 0.01434。第五章的球冠恰好具有目标长度,能量是 h3EB0h^{3}E_{B0},EB0=0.541E_{B0}=0.541。

E=∫r0r1(h wS+h3 wB) Φ dr=h ES+h3EB,EB0=23(1+ν)(cos⁡Kr0−cos⁡Kr1)E=\int_{r_{0}}^{r_{1}}\bigl(h\,w_{S}+h^{3}\,w_{B}\bigr)\,\Phi\,dr=h\,E_{S}+h^{3}E_{B},\qquad E_{B0}=\tfrac{2}{3}(1+\nu)\bigl(\cos\sqrt{K}r_{0}-\cos\sqrt{K}r_{1}\bigr)

天真的交叉点

令两种价格相等,得 hC=(ES∞/EB0)1/2h_{C}=(E_{S}^{\infty}/E_{B0})^{1/2}。比它厚,平盘比球冠便宜;比它薄,球冠更便宜。代入实验的数值,hC=(0.01434/0.541)1/2=0.163h_{C}=(0.01434/0.541)^{1/2}=0.163。

两种价格都随曲率增长:生长较弱时 ES∞E_{S}^{\infty} 正比于 K2K^{2}(算出的比例系数为 0.0135),EB0E_{B0} 正比于 KK。两者一比,hCh_{C} 随 K\sqrt{K} 增长:生长越强,越厚的圆盘也会弯。

hC=(ES∞EB0)1/2=(0.014340.541)1/2=0.163h_{C}=\Bigl(\frac{E_{S}^{\infty}}{E_{B0}}\Bigr)^{1/2}=\Bigl(\frac{0.01434}{0.541}\Bigr)^{1/2}=0.163

平盘实际在哪里撑不住

平盘内部的应变并不均匀。Efrati 等人的凝胶边缘收缩得比中心多,偏短的外圈挤压圆盘内部。板内的压缩靠弯曲来抵抗,相对于应力,这种抵抗随 h2h^{2} 增长。薄到一定程度,受挤的区域就弯出平面,和第二章的薄条一样。

把平盘的所有微小离面形状都试一遍,就得到这个临界。能量的二阶变分里,应力项正比于 hh 且为负,弯曲项正比于 h3h^{3} 且为正,所以 hh 低于 hBh_{B} 时平盘失稳。用 40、80、160 段网格分别得到 0.29905、0.29911、0.29912;Efrati 等人给出约 0.3,并指出它大于 hCh_{C}。和 hCh_{C} 一样,它也随 K\sqrt{K} 变化:K=0.5K=0.5 时 hB/Kh_{B}/\sqrt{K} 为 0.297,K=1K=1 时为 0.299。

δ2E=h Qσ[ζ]+h3QB[ζ],hB2=max⁡ζ−Qσ[ζ]QB[ζ]≈0.2992(K=1, ν=0.5)\delta^{2}E=h\,Q_{\sigma}[\zeta]+h^{3}Q_{B}[\zeta],\qquad h_{B}^{2}=\max_{\zeta}\frac{-Q_{\sigma}[\zeta]}{Q_{B}[\zeta]}\approx0.299^{2}\quad(K=1,\ \nu=0.5)

两个厚度之间的折中

厚度在 0.163 和 0.299 之间时,尽管完整的球冠更贵,平盘仍然不稳定。出路是一个浅穹顶:稍微弯一点,缓解最严重的压缩,其余部分仍以拉伸承受。它的能量比两个极端都低。

圆盘再变薄,穹顶就向球冠升去。仍会留下一些拉伸:在自由边缘附近,穹顶稍微拉伸一点来减少弯曲,这条边带随圆盘变薄而变窄。

能量并不平分

也许有人以为两种能量最后会差不多,就像许多物理系统里动能和势能平分那样。Efrati 等人发现并没有这种均分,实验也一样。从 h=0.04h=0.04 到 0.01,单位厚度的拉伸能下降 32 倍,从 4.88×10−54.88\times10^{-5} 到 1.50×10−61.50\times10^{-6};单位厚度的弯曲能下降 13 倍,从 6.25×10−46.25\times10^{-4} 到 4.66×10−54.66\times10^{-5}。拉伸所占比例从 7.2% 降到 3.1%。

在对数坐标上,两者下降的斜率分别是 2.51 和 1.87。可见很薄的薄片几乎与目标几何等距:形状由几何选定,材料只决定价格。

漂浮薄膜上的同一笔账

Diamant 和 Witten(2011)研究了另一种必须在弯曲和另一种能量之间取舍的薄片:漂在液面上、从两端受推的薄膜。波数为 qq 的起伏,弯曲代价为 Bq4Bq^{4},把液体抬高的重力代价为 ρg\rho g(都按振幅平方计),推力释放 Pq2Pq^{2}。

P(q)=Bq2+ρg/q2P(q)=Bq^{2}+\rho g/q^{2} 在某个 qq 处最小,薄膜就在那里最先屈曲,给出他们的波长 λ=2π(B/ρg)1/4\lambda=2\pi(B/\rho g)^{1/4} 和临界推力 P=2(Bρg)1/2P=2(B\rho g)^{1/2}。和圆盘一样,临界来自弯曲代价与另一种能量的较量,单看哪一种都定不下答案。

P(q)=Bq2+ρgq2 ⇒ q4=ρgB,λ=2π(Bρg)1/4,Pmin⁡=2 (Bρg)1/2P(q)=Bq^{2}+\frac{\rho g}{q^{2}}\ \Rightarrow\ q^{4}=\frac{\rho g}{B},\qquad \lambda=2\pi\Bigl(\frac{B}{\rho g}\Bigr)^{1/4},\qquad P_{\min}=2\,(B\rho g)^{1/2}

完整例题

刚越过临界的那张圆盘

取预设“刚刚越过屈曲临界”:h=0.26h=0.26、K=1K=1、ν=0.5\nu=0.5。保持平坦要花 0.26×0.01434=3.73×10−30.26\times0.01434=3.73\times10^{-3};弯成完整球冠要花 0.263×0.541=9.52×10−30.26^{3}\times0.541=9.52\times10^{-3},是前者的 2.55 倍。可由于 0.26<hB=0.2990.26<h_{B}=0.299,平盘照样不稳定。

实验求得的平衡态拉伸量 0.00801、弯曲量 0.0800,能量 0.26×0.00801+0.263×0.0800=3.49×10−30.26\times0.00801+0.26^{3}\times0.0800=3.49\times10^{-3},比平盘低 6.5%。拉伸占其中 59.7%,穹顶升高 0.313,是球冠的 0.577。生长过程中,这张圆盘直到 KB=0.760K_{B}=0.760 才离开平面,那时 hB(K)h_{B}(K) 刚好涨到 0.26。

Eflat=3.73×10−3,Ecap=9.52×10−3,Edome=3.49×10−3E_{\mathrm{flat}}=3.73\times10^{-3},\qquad E_{\mathrm{cap}}=9.52\times10^{-3},\qquad E_{\mathrm{dome}}=3.49\times10^{-3}

带着问题动手

先预测,再改变,最后解释

  1. 把厚度设为 0.15。圆盘会不会在长到 K=1K=1 之前离开平面?用 hB≈0.299Kh_{B}\approx0.299\sqrt{K} 估计它离开时的生长量 KBK_{B}。
  2. 在非欧板实验里依次播放“厚圆盘保持平坦”“刚刚越过屈曲临界”和“薄圆盘长成球冠”。然后把厚度设为 0.15,读出圆盘离开平面时的生长量。
  3. 用 hC=0.163h_{C}=0.163 和 hB=0.299h_{B}=0.299 解释每个预设,并说明为什么 0.26 的圆盘会屈曲,尽管完整球冠的代价是平盘的 2.55 倍。

圆盘实验在 80 个径向单元上,随给定的生长逐帧求 Efrati、Sharon 与 Kupferman 轴对称能量的平衡形状。

试着自己解释

1. 用 hB≈0.299Kh_{B}\approx0.299\sqrt{K} 估计厚度 0.15 的圆盘在多大生长量时离开平面。

展开答案与解释

KB≈(0.15/0.299)2=0.252K_{B}\approx(0.15/0.299)^{2}=0.252。实验的稳定性计算给出 0.258;小的差别来自 KK 较小时 hB/Kh_{B}/\sqrt{K} 略有下降,在 K=0.26K=0.26 附近约为 0.295。

2. 把泊松比调到 0,hBh_{B} 升到 0.368。圆盘是更愿意弯了,还是更不愿意?球冠的弯曲量变了吗?

展开答案与解释

更愿意弯:现在 0.368 以下的圆盘都会屈曲。球冠的弯曲量降到 23×1×0.541=0.361\tfrac{2}{3}\times1\times0.541=0.361,是 ν=0.5\nu=0.5 时的三分之二。平盘的拉伸量也会变,所以新的临界要把两项放在一起重新计算。

3. 假设有一个与实验形状相同的凝胶圆环,K=0.11 cm−2K=0.11\ \mathrm{cm^{-2}},宽 1/K=3.02 cm1/\sqrt{K}=3.02\ \mathrm{cm}。屈曲临界厚度是多少?Efrati 等人 0.6 到 0.75 mm 的凝胶处在哪里?

展开答案与解释

以 3.02 cm 为长度单位时 K=1K=1,所以 hB=0.299×3.02 cm=9.0 mmh_{B}=0.299\times3.02\ \mathrm{cm}=9.0\ \mathrm{mm}。凝胶比它薄 12 到 15 倍,应当几乎与目标几何等距。这个圆环是为练习假设的;论文只给出凝胶的曲率和厚度。

可以放在旁边读的来源

  1. Efrati, Sharon & Kupferman, Elastic theory of unconstrained non-Euclidean plates, Journal of the Mechanics and Physics of Solids 57, 762 (2009), arXiv:0810.2411v1

    完整读过:非欧板的定义,以及它为什么不能既平又无应变(第 3 节);能量等于拉伸项乘 h 加弯曲项乘 h 的三次方;轴对称参考度规与能量(式 4.1、4.2);约 0.3 的屈曲厚度、更小的交叉厚度以及能量不平分(4.2 节,图 4.1、4.2);还有靠不均匀收缩获得每平方厘米 0.11 高斯曲率的凝胶圆盘。

  2. Diamant & Witten, Compression induced folding of a sheet: an integrable system, Physical Review Letters 107, 164302 (2011), arXiv:1107.5505v1

    完整读过:液面上薄片的褶皱波长,精确的折叠形状(式 12),压力随推入量按二次式精确下降,以及对称折叠自身接触的位置,此时压力约为 0.040(论文的单位)。

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