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Sandbox Physics
几何弹性 · 边学边做实验

L2 · 第 2 章

夹紧的薄条在欧拉载荷下屈曲成拱

两端被推近时,夹紧的薄条先靠压缩来缩短。压力一旦达到欧拉载荷 4π2B/L24\pi^{2}B/L^{2},平直的薄条就撑不住了,之后再多的缩短都变成拱,而压力保持不变。用可拉伸度来表示,临界点在 d/S=4π2≈39.5d/S=4\pi^{2}\approx39.5。实验里深拱的约束度是临界值的 7.6 倍,拱起长度的 8.9%。

多出来的长度去了哪里

长度以薄条长度 LL 为单位,夹具位于 x=±12x=\pm\tfrac12,在那里保持 w=0w=0 和 w′=0w'=0。两端推近 dd,w(x)w(x) 是横向挠度,向上为正。

弯过的薄条比两端之间的直线长。斜率很小时,一小段的长度是 1+w′2 dx≈(1+12w′2) dx\sqrt{1+w'^{2}}\,dx\approx(1+\tfrac12w'^{2})\,dx。光是形状就用掉了 12∫w′2dx\tfrac12\int w'^{2}dx 的缩短量,剩下的才压缩中面。胡克定律把这部分剩余应变换成压力,以 B/L2B/L^{2} 为单位记作 τ2\tau^{2}。这就是 Pandey 等人(2014)的式 2 沿薄条积分的结果。

S τ2=d−12∫−1/21/2w′2 dxS\,\tau^{2}=d-\frac12\int_{-1/2}^{1/2}w'^{2}\,dx

平直薄条在什么载荷下撑不住

受压静止的薄条满足静力梁方程:四阶导数来自弯曲,二阶导数来自压力作用在倾斜的小段上。它就是 Pandey 等人的式 1 去掉时间导数和压头之后的样子。

试一试夹紧形状 w=12w0(1+cos⁡2πx)w=\tfrac12w_{0}(1+\cos2\pi x)。它在 x=±12x=\pm\tfrac12 处满足 w=w′=0w=w'=0;代入方程得 12w0cos⁡2πx [(2π)4−τ2(2π)2]=0\tfrac12w_{0}\cos2\pi x\,[(2\pi)^{4}-\tau^{2}(2\pi)^{2}]=0。只有当 τ2=4π2\tau^{2}=4\pi^{2} 时才可能有非零的拱,这就是夹紧薄条的欧拉载荷,换成普通单位是 4π2B/L24\pi^{2}B/L^{2}。

薄条平直时,全部缩短量都用来压缩,τ2=d/S\tau^{2}=d/S。只要 d/S<4π2d/S<4\pi^{2},它就保持平直。Pandey 等人把 d−4π2Sd-4\pi^{2}S 解释为压缩尽了力之后还剩下的缩短量。

d4wdx4+τ2d2wdx2=0,w=12w0(1+cos⁡2πx)  ⇒  τ2=4π2\frac{d^{4}w}{dx^{4}}+\tau^{2}\frac{d^{2}w}{dx^{2}}=0,\qquad w=\tfrac12w_{0}(1+\cos2\pi x)\;\Rightarrow\;\tau^{2}=4\pi^{2}

拱有多高

越过临界点后,压力停在欧拉值,胡克定律就把压缩量固定在 4π2S4\pi^{2}S,其余都要由拱来消化。拱形满足 12∫w′2dx=π2w02/4\tfrac12\int w'^{2}dx=\pi^{2}w_{0}^{2}/4,由 4π2S=d−π2w02/44\pi^{2}S=d-\pi^{2}w_{0}^{2}/4 得到下面的拱高。

第一章的能量给出同样的结论。以 B/LB/L 为单位,拱的能量是 4π2d−8π4S4\pi^{2}d-8\pi^{4}S,平直薄条是 d2/2Sd^{2}/2S。两者之差是一个完全平方除以 2S2S:只要拱存在,它就更便宜,两者在临界点相等。

w0=2π(d−4π2S)1/2,U平直−U拱=(d−4π2S)22Sw_{0}=\frac{2}{\pi}\bigl(d-4\pi^{2}S\bigr)^{1/2},\qquad U_{\text{平直}}-U_{\text{拱}}=\frac{\bigl(d-4\pi^{2}S\bigr)^{2}}{2S}

完整例题

实验里的三道拱

深拱预设取 S=7.5×10−5S=7.5\times10^{-5}、d=0.0225d=0.0225,所以 d/S=300d/S=300。欧拉压缩量是 4π2S=2.96×10−34\pi^{2}S=2.96\times10^{-3},只占缩短量的 13%。拱高 w0=2π(0.0225−0.00296)1/2=0.0890w_{0}=\tfrac{2}{\pi}(0.0225-0.00296)^{1/2}=0.0890:100 mm 长的薄条拱起 8.9 mm。它的能量是 0.830(单位 B/LB/L),比平直薄条的 3.375 低 4.07 倍。

浅拱预设取 S=3×10−4S=3\times10^{-4}、d=0.018d=0.018:d/S=60d/S=60,w0=0.0500w_{0}=0.0500。“刚刚屈曲”预设取 d=0.0135d=0.0135:d/S=45d/S=45,刚好高于 39.5,w0=0.0259w_{0}=0.0259。这时拱只省下 1.5% 的能量,后面几章会看到,三道拱里它最敏感。

dS=300:  w0=0.0890,dS=60:  w0=0.0500,dS=45:  w0=0.0259\frac{d}{S}=300:\;w_{0}=0.0890,\qquad\frac{d}{S}=60:\;w_{0}=0.0500,\qquad\frac{d}{S}=45:\;w_{0}=0.0259

水面上的薄片屈曲方式不同

夹紧薄条屈曲的载荷由它自己的长度决定,屈曲后载荷不再变化。漂在液面上的薄片则不管多长,都在由弯曲刚度和液体决定的载荷下屈曲:单位宽度上是 2(BK)1/22(BK)^{1/2},其中 K=ρgK=\rho g。Diamant 和 Witten(2011)证明,此后褶皱汇聚成一道折痕,压力按 P=2−Δ2/16P=2-\Delta^{2}/16 精确下降(用他们的单位)。

本章用的是小斜率梁方程。Pandey 等人拿实验去比较的是允许大斜率的 Kirchhoff 杆模型;实验室用小斜率形式,只要拱高远小于长度就足够准确,三个预设都满足这一点。

带着问题动手

先预测,再改变,最后解释

  1. 保持 h/L=0.06h/L=0.06,把端部缩短量从 1.35% 降到 1.0%。预测 d/Sd/S,薄条还是拱吗?
  2. 选“刚刚屈曲:慢吞吞的突跳”,把“端部缩短量(占长度的百分比)”降到 1.0%,再调回 1.2% 以上。
  3. 用临界值 d/S=4π2d/S=4\pi^{2} 和拱高公式解释拱在哪里消失,以及约束度读数为什么与滑块成正比。

拱实验在 48 段网格上求解含中线拉伸的夹紧梁方程,由一片只能压、不能拉的刀片在中点推压。

试着自己解释

1. h/L=0.03h/L=0.03 的薄条两端推近长度的 0.5%,会屈曲吗?拱有多高?

展开答案与解释

d/S=0.005/7.5×10−5=66.7>39.5d/S=0.005/7.5\times10^{-5}=66.7>39.5,会屈曲。拱高为 2π(0.005−0.00296)1/2=0.0287\tfrac{2}{\pi}(0.005-0.00296)^{1/2}=0.0287,以长度为单位。

2. 薄条屈曲以后,压力为什么不再增长?

展开答案与解释

拱形只能平衡欧拉载荷 τ2=4π2\tau^{2}=4\pi^{2}。多出的缩短量都通过 12∫w′2dx\tfrac12\int w'^{2}dx 被更高的拱消化,中面应变也就停在 4π2S4\pi^{2}S,压力随之不变。

3. 证明拱的能量 4π2d−8π4S4\pi^{2}d-8\pi^{4}S 等于屈曲薄条的弯曲能加拉伸能。

展开答案与解释

代入拱高,弯曲能是 π4w02=4π2(d−4π2S)\pi^{4}w_{0}^{2}=4\pi^{2}(d-4\pi^{2}S);拉伸能是 (4π2S)2/2S=8π4S(4\pi^{2}S)^{2}/2S=8\pi^{4}S。两者相加得 4π2d−16π4S+8π4S=4π2d−8π4S4\pi^{2}d-16\pi^{4}S+8\pi^{4}S=4\pi^{2}d-8\pi^{4}S。

可以放在旁边读的来源

  1. Pandey, Moulton, Vella & Holmes, Dynamics of snapping beams and jumping poppers, EPL 105, 24001 (2014), arXiv:1310.3703v2

    连同补充材料完整读过:动力学梁方程与积分形式的胡克定律(式 1、2),d/S 的三个区间与 S 形分支上的力(式 3),线性稳定性问题(式 4、5),增长率 24.113 与临界附近的近似式(式 6、7),振荡频率 42.38 和 44.36,弹跳玩具的壳方程(式 9),以及图 1 至图 5。

  2. Diamant & Witten, Compression induced folding of a sheet: an integrable system, Physical Review Letters 107, 164302 (2011), arXiv:1107.5505v1

    完整读过:液面上薄片的褶皱波长,精确的折叠形状(式 12),压力随推入量按二次式精确下降,以及对称折叠自身接触的位置,此时压力约为 0.040(论文的单位)。

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