多出来的长度去了哪里
长度以薄条长度 L 为单位,夹具位于 x=±21,在那里保持 w=0 和 w′=0。两端推近 d,w(x) 是横向挠度,向上为正。
弯过的薄条比两端之间的直线长。斜率很小时,一小段的长度是 1+w′2dx≈(1+21w′2)dx。光是形状就用掉了 21∫w′2dx 的缩短量,剩下的才压缩中面。胡克定律把这部分剩余应变换成压力,以 B/L2 为单位记作 τ2。这就是 Pandey 等人(2014)的式 2 沿薄条积分的结果。
平直薄条在什么载荷下撑不住
受压静止的薄条满足静力梁方程:四阶导数来自弯曲,二阶导数来自压力作用在倾斜的小段上。它就是 Pandey 等人的式 1 去掉时间导数和压头之后的样子。
试一试夹紧形状 w=21w0(1+cos2πx)。它在 x=±21 处满足 w=w′=0;代入方程得 21w0cos2πx[(2π)4−τ2(2π)2]=0。只有当 τ2=4π2 时才可能有非零的拱,这就是夹紧薄条的欧拉载荷,换成普通单位是 4π2B/L2。
薄条平直时,全部缩短量都用来压缩,τ2=d/S。只要 d/S<4π2,它就保持平直。Pandey 等人把 d−4π2S 解释为压缩尽了力之后还剩下的缩短量。
拱有多高
越过临界点后,压力停在欧拉值,胡克定律就把压缩量固定在 4π2S,其余都要由拱来消化。拱形满足 21∫w′2dx=π2w02/4,由 4π2S=d−π2w02/4 得到下面的拱高。
第一章的能量给出同样的结论。以 B/L 为单位,拱的能量是 4π2d−8π4S,平直薄条是 d2/2S。两者之差是一个完全平方除以 2S:只要拱存在,它就更便宜,两者在临界点相等。
完整例题
实验里的三道拱
深拱预设取 S=7.5×10−5、d=0.0225,所以 d/S=300。欧拉压缩量是 4π2S=2.96×10−3,只占缩短量的 13%。拱高 w0=π2(0.0225−0.00296)1/2=0.0890:100 mm 长的薄条拱起 8.9 mm。它的能量是 0.830(单位 B/L),比平直薄条的 3.375 低 4.07 倍。
浅拱预设取 S=3×10−4、d=0.018:d/S=60,w0=0.0500。“刚刚屈曲”预设取 d=0.0135:d/S=45,刚好高于 39.5,w0=0.0259。这时拱只省下 1.5% 的能量,后面几章会看到,三道拱里它最敏感。
水面上的薄片屈曲方式不同
夹紧薄条屈曲的载荷由它自己的长度决定,屈曲后载荷不再变化。漂在液面上的薄片则不管多长,都在由弯曲刚度和液体决定的载荷下屈曲:单位宽度上是 2(BK)1/2,其中 K=ρg。Diamant 和 Witten(2011)证明,此后褶皱汇聚成一道折痕,压力按 P=2−Δ2/16 精确下降(用他们的单位)。
本章用的是小斜率梁方程。Pandey 等人拿实验去比较的是允许大斜率的 Kirchhoff 杆模型;实验室用小斜率形式,只要拱高远小于长度就足够准确,三个预设都满足这一点。
带着问题动手
先预测,再改变,最后解释
- 保持 h/L=0.06,把端部缩短量从 1.35% 降到 1.0%。预测 d/S,薄条还是拱吗?
- 选“刚刚屈曲:慢吞吞的突跳”,把“端部缩短量(占长度的百分比)”降到 1.0%,再调回 1.2% 以上。
- 用临界值 d/S=4π2 和拱高公式解释拱在哪里消失,以及约束度读数为什么与滑块成正比。
拱实验在 48 段网格上求解含中线拉伸的夹紧梁方程,由一片只能压、不能拉的刀片在中点推压。
试着自己解释
1. h/L=0.03 的薄条两端推近长度的 0.5%,会屈曲吗?拱有多高?
展开答案与解释
d/S=0.005/7.5×10−5=66.7>39.5,会屈曲。拱高为 π2(0.005−0.00296)1/2=0.0287,以长度为单位。
2. 薄条屈曲以后,压力为什么不再增长?
展开答案与解释
拱形只能平衡欧拉载荷 τ2=4π2。多出的缩短量都通过 21∫w′2dx 被更高的拱消化,中面应变也就停在 4π2S,压力随之不变。
3. 证明拱的能量 4π2d−8π4S 等于屈曲薄条的弯曲能加拉伸能。
展开答案与解释
代入拱高,弯曲能是 π4w02=4π2(d−4π2S);拉伸能是 (4π2S)2/2S=8π4S。两者相加得 4π2d−16π4S+8π4S=4π2d−8π4S。
可以放在旁边读的来源
- Pandey, Moulton, Vella & Holmes, Dynamics of snapping beams and jumping poppers, EPL 105, 24001 (2014), arXiv:1310.3703v2
连同补充材料完整读过:动力学梁方程与积分形式的胡克定律(式 1、2),d/S 的三个区间与 S 形分支上的力(式 3),线性稳定性问题(式 4、5),增长率 24.113 与临界附近的近似式(式 6、7),振荡频率 42.38 和 44.36,弹跳玩具的壳方程(式 9),以及图 1 至图 5。
- Diamant & Witten, Compression induced folding of a sheet: an integrable system, Physical Review Letters 107, 164302 (2011), arXiv:1107.5505v1
完整读过:液面上薄片的褶皱波长,精确的折叠形状(式 12),压力随推入量按二次式精确下降,以及对称折叠自身接触的位置,此时压力约为 0.040(论文的单位)。