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Sandbox Physics
晶体缺陷与显微组织

L1 · 第 1 章

伯格斯矢量与刃位错的应力场

想让完美晶体的上半部分一下子整体滑过下半部分,滑移面上的键就得同时全部断开。这需要的剪应力大约是剪切模量除以 2π2\pi,远高于金属真正屈服时的应力。晶体实际上靠移动一种线缺陷来变形,这就是位错,它每次只断开一排键。本章定义这种缺陷,并算出它带着的应力。

多出来的半个原子面

沿一个平面把晶体切开,把切口一侧推动一个原子间距,再粘回去。切口在晶体内部终止的地方,晶格对不上了:这条线上方比下方多出半个原子面。这条线就是刃位错。离它远的原子,邻居都和平常一样;靠近它的地方,晶格被弯曲和拉伸。

位错沿切面移动一个间距时,只有紧挨着这条线的键重新排列。等它扫过整块晶体,上半部分相对下半部分滑移了一个间距,结果和整体滑动相同,所需应力却小得多。位错线在其中运动的平面叫滑移面。

来源:A. Kauffmann and D. Schliephake

绕不回原点的回路

绕位错线画一个由晶格步长组成的回路,比如右四步、上四步、左四步、下四步。在完美晶体中这样走一圈会回到起点;绕着位错走,终点离起点还差一个晶格矢量。这个缺口就是伯格斯矢量 b\mathbf b。刃位错的伯格斯矢量垂直于位错线,螺位错的平行于位错线。

在弹性理论里,同一件事写成位移梯度绕位错一圈的积分。位移本身在切面两侧跳变 b\mathbf b,但它的梯度,也就是应变,在位错核之外是连续的。只要回路绕位错线一圈,积分结果就与它走哪条路无关。

∮C∂u∂s ds=b\oint_C \frac{\partial\mathbf u}{\partial s}\,ds=\mathbf b
连续介质形式的伯格斯回路。CC 是绕位错线一圈的任意曲线,ss 是沿它的弧长;不包住位错线的回路,积分为零。

来源:A. Kauffmann and D. Schliephake

直刃位错的 Volterra 场

在剪切模量为 μ\mu、泊松比为 ν\nu 的各向同性晶体中,让位错线沿 zz,伯格斯矢量沿 xx。满足平衡、并在半平面 x<0x<0 两侧跳变 bb 的位移如下式;θ\theta 是极角,它跳变 2π2\pi,正好给出这个缺口。

求导再用胡克定律,就得到应力。各分量都按距离的一次方反比衰减;与滑移面平行的面上的剪应力在 x=0x=0 和 x=±yx=\pm y 这些线上变号,所以有四瓣。滑移面上方是多出的半原子面所在之处,σxx\sigma_{xx} 为压应力;下方为拉应力。

在离位错线几个伯格斯矢量以内,应变不再是小量,这些公式失效。KIT 讲义估计刃位错的截断半径约为 1.5 b1.5\,b。本实验在离每个位错核一个伯格斯矢量以内截断场,并把原子画在位移后的位置上,所以多出来的半原子面一眼就能看到。

ux=b2π[θ+xy2(1−ν)(x2+y2)],uy=−b8π(1−ν)[(1−2ν)ln⁡(x2+y2)+x2−y2x2+y2]u_x=\frac{b}{2\pi}\Bigl[\theta+\frac{xy}{2(1-\nu)(x^2+y^2)}\Bigr],\qquad u_y=-\frac{b}{8\pi(1-\nu)}\Bigl[(1-2\nu)\ln(x^2+y^2)+\frac{x^2-y^2}{x^2+y^2}\Bigr]
各向同性晶体中直刃位错的位移(平面应变)。
σxy=μb2π(1−ν) x(x2−y2)(x2+y2)2,σxx=−μb2π(1−ν) y(3x2+y2)(x2+y2)2\sigma_{xy}=\frac{\mu b}{2\pi(1-\nu)}\,\frac{x(x^2-y^2)}{(x^2+y^2)^2},\qquad \sigma_{xx}=-\frac{\mu b}{2\pi(1-\nu)}\,\frac{y(3x^2+y^2)}{(x^2+y^2)^2}
它在滑移面上的剪应力,以及沿伯格斯矢量方向的正应力。

来源:A. Kauffmann and D. Schliephake · X. Niu

完整例题:两个邻近点上的剪应力

题目。取 ν=0.3\nu=0.3。原点处的刃位错在 (4b,2b)(4b,2b) 和 (2b,4b)(2b,4b) 两点产生的剪应力 σxy\sigma_{xy} 各是多少?

前置系数。1/[2π(1−ν)]=1/(2π×0.7)=0.22741/[2\pi(1-\nu)]=1/(2\pi\times0.7)=0.2274,于是 σxy=0.2274 μb x(x2−y2)/(x2+y2)2\sigma_{xy}=0.2274\,\mu b\,x(x^2-y^2)/(x^2+y^2)^2。

第一点。x(x2−y2)/(x2+y2)2=4×12/202=0.12/bx(x^2-y^2)/(x^2+y^2)^2=4\times12/20^2=0.12/b,所以 σxy=0.0273 μ\sigma_{xy}=0.0273\,\mu。

第二点。2×(4−16)/202=−0.06/b2\times(4-16)/20^2=-0.06/b,所以 σxy=−0.0136 μ\sigma_{xy}=-0.0136\,\mu。两点离位错核一样远,应力却符号相反、大小不同,因为第二点越过了 x=yx=y 这条线。

检验。本实验的颜色标尺从 −0.04 μ-0.04\,\mu 到 +0.04 μ+0.04\,\mu,两点都落在范围内。路线基准沿 2424 个固定种子的圆做位移梯度的数值积分:包住位错核的 12 个圆,缺口与 bb 相差不超过 2.5×10−11 b2.5\times10^{-11}\,b;没包住的 12 个,缺口不超过 1.3×10−11 b1.3\times10^{-11}\,b。对数值应变用胡克定律,重现应力公式的相对误差在 1.5×10−81.5\times10^{-8} 以内。

结论。(4b,2b)(4b,2b) 处为 0.0273 μ0.0273\,\mu,(2b,4b)(2b,4b) 处为 −0.0136 μ-0.0136\,\mu。

来源:A. Kauffmann and D. Schliephake · X. Niu

到实验里试一试

找出剪应力的四瓣

  1. 选“束缚的偶极子来回摆动”并暂停。先预测:上方位错周围四瓣中,颜色图会把哪两瓣显示为正剪应力?
  2. 沿虚线滑移面横向拖动上方的位错。看这四瓣是跟着它走,还是固定在晶体里不动。
  3. 把它拖到搭档所在的滑移面上再松开。用伯格斯回路解释:为什么两者相遇后,周围的晶格恢复完整。

练习与解答

  1. 取 ν=0.3\nu=0.3。刃位错在自己的滑移面上、x=10 bx=10\,b 处产生多大的剪应力?

    展开解答

    在 y=0y=0 上公式化为 σxy=μb/[2π(1−ν)x]\sigma_{xy}=\mu b/[2\pi(1-\nu)x]。代入 x=10 bx=10\,b,得 0.2274 μ/10=0.0227 μ0.2274\,\mu/10=0.0227\,\mu。

  2. 一个伯格斯回路同时包住两个伯格斯矢量相反的刃位错。它的缺口是多少?这说明远离这对位错处的应变怎样?

    展开解答

    两个缺口相加,b+(−b)=0\mathbf b+(-\mathbf b)=\mathbf 0,回路回到起点。远处两个场在主导阶相互抵消,应变比距离的一次方反比衰减得更快。

  3. 刃位错单位长度的弹性能为 μb2ln⁡(R/r0)/[4π(1−ν)]\mu b^2\ln(R/r_0)/[4\pi(1-\nu)]。取 R=1000 bR=1000\,b、r0=1.5 br_0=1.5\,b、ν=0.3\nu=0.3 算出它,并说明结果为什么依赖 RR。

    展开解答

    ln⁡(1000/1.5)=6.50\ln(1000/1.5)=6.50,能量为 6.50/(4π×0.7) μb2=0.739 μb26.50/(4\pi\times0.7)\,\mu b^2=0.739\,\mu b^2(单位长度)。场按距离一次方反比衰减,能量密度就按平方反比衰减,对面积积分后按对数增长。外截断 RR 由其他位错的间距决定,必须写进结果。

来源与复算范围

  1. A. Kauffmann and D. Schliephake, Plasticity, chapter 4c: Elastic theory of dislocations, lecture slides, Karlsruhe Institute of Technology, version 24-05-02 (2024)

    24-05-02 版,全部幻灯片。第 9、10 页:线沿 zz、伯格斯矢量沿 xx 的直刃位错的位移场和应力场,引自 Hirth 与 Lothe。第 11 页:各应力分量的分布图。第 13 页:相互作用由场的叠加得到。第 15 页:场在位错核附近截断,刃位错约在 1.5 b1.5\,b 处。第 23 页:单位长度上的滑移力为 bτb\tau。

  2. X. Niu, Y. Zhu, S. Dai and Y. Xiang, A continuum model for distributions of dislocations incorporating short-range interactions, arXiv:1707.05161v2 (2018)

    第 2 版,第 2 节“离散位错模型”。式 (2.1):Peach–Koehler 力 f=(σ⋅b)×τ\mathbf f=(\boldsymbol\sigma\cdot\mathbf b)\times\boldsymbol\tau,滑移分量为 bσxyb\sigma_{xy},攀移分量为 −bσxx-b\sigma_{xx}。式 (2.2)—(2.3):各向同性介质中刃位错的应力场。式 (2.4)—(2.7):对所有其他位错求和,再加上外加应力。式 (2.8):迁移率定律 vg=mgfgv_{\mathrm g}=m_{\mathrm g}f_{\mathrm g}。第 4 节讨论偶极墙;本课程没有用到它的连续介质结果。

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