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Sandbox Physics
形态发生与反应扩散

L3 · 第 6 章

收缩怎样把更多材料拉到一起

密度较高的皮层可以产生更强的主动张力,拉来周围材料,局部密度继续上升。扩散和分子周转与这条反馈竞争。把某一小段的主动应力暂时压低,就能观察流动和密度怎样一起响应。

沿着细胞表面追踪一圈材料

细胞膜下面有一层由肌动蛋白和马达蛋白等组成的薄层,称为细胞皮层。马达消耗化学能,在网络中产生张力。这里抽取其中一个周期方向,研究密度和切向流动;画成环是为了明确首尾相接。

坐标 xx 沿环的正方向增加,范围为 0≤x<240\le x<24。cc 是相对参考密度,vv 是同向速度。所有量均已无量纲化。正的总应力表示张力,阻力系数 ξ>0\xi>0 表示皮层与周围环境之间的拖曳。

阅读来源:M. Nishikawa

应力的梯度推动流动

假设惯性很小,局部应力梯度与环境阻力即时平衡。黏性应力为 η∂xv\eta\partial_xv;主动张力采用饱和函数 ζc/(1+c)\zeta c/(1+c),密度再高也不会无限增大张力。

均匀张力不会推动环整体流动,空间梯度才会。若某处密度略高,主动张力在左侧向右增大,在右侧向左增大,附近材料便可能向峰值汇聚。流动带来更多材料,又加强张力,这就是机械正反馈。

本模型把皮层当作活性黏性材料,没有弹性位移或可储存的弹性能。原论文还包含生化调控;这里用单一密度与简单周转研究反馈的一个组成部分。

σ=η∂xv+ζI(x)c1+c,∂xσ=ξv,ξv=η∂x2v+∂x ⁣[ζI(x)c1+c]\sigma=\eta\partial_xv+\zeta I(x)\frac{c}{1+c},\qquad \partial_x\sigma=\xi v,\qquad \xi v=\eta\partial_x^2v+\partial_x\!\left[\zeta I(x)\frac{c}{1+c}\right]
主动应力系数为正;抑制函数默认等于一。环上的速度由周期力平衡求出,并进入同一套密度输运方程。

阅读来源:M. Nishikawa

材料怎样流进一个密度峰

向右的材料通量为 cv−D∂xccv-D\partial_xc。其中前一项随流速搬运材料,后一项向浓度较低处扩散。一个小区间的密度变化等于流入减流出,再加上与外部库交换的周转。

用 k(1−c)k(1-c) 表示周转。密度低于一时补充,高于一时净移除。关闭周转,周期环的总材料量应守恒;开启周转,总量便向参考值靠近。

∂tc=D∂x2c−∂x(cv)+k(1−c),ddt∫024c dx=k(24−∫024c dx)\partial_tc=D\partial_x^2c-\partial_x(cv)+k(1-c),\qquad \frac{d}{dt}\int_0^{24}c\,dx=k\left(24-\int_0^{24}c\,dx\right)
输运项在周期积分中抵消。这个全域关系可以独立检验密度更新是否漏掉或凭空制造了材料。

从流速方程推到增长率

围绕 c=1,v=0,I=1c=1,v=0,I=1 加入一条小波纹。饱和函数在参考密度处的斜率为 1/41/4。对波数 qq 的扰动,黏性与拖曳把流速响应除以 ξ+ηq2\xi+\eta q^2。

将该流速代回密度方程,得到三个贡献:扩散抹平峰谷,周转恢复参考密度,主动收缩则放大起伏。正项超过前两项时,密度峰会增长。这里无需两种物质具有不同扩散率,便能发生空间失稳。

λ(q)=ζq24(ξ+ηq2)−Dq2−k\lambda(q)=\frac{\zeta q^2}{4(\xi+\eta q^2)}-Dq^2-k
此式适用于未施加抑制时、均匀密度附近的连续线性模型。离散模拟还需考虑差分与通量格式。

抑制一小段主动应力

干预把主动应力乘 I(x)=1−dexp⁡[−s(x,x0)2/(2ℓ2)]I(x)=1-d\exp[-s(x,x_0)^2/(2\ell^2)],其中 ss 是周期环上到 x0x_0 的最短距离,dd 是抑制深度,ℓ\ell 是宽度。默认 d=0.9d=0.9、ℓ=0.8\ell=0.8。在中心,主动应力降到原来的十分之一。

环仍然连续,黏性连接也保留;这是一种局部主动应力抑制。真正用激光切断材料会改变力学边界和连接关系,需要另外建模。比较有抑制与无抑制的两次演化,可以把自然起伏与干预响应分开。

干预位置若落在密度峰与谷的不同位置,响应会不同。下一章会保留这些初始空间差别,再加入观测噪声,检查一个机制能否预测未参与拟合的条件。

完整例题

同一个波数,打开和关闭收缩

取 ξ=1,η=0.5,D=0.08,k=0.1,ζ=3\xi=1,\eta=0.5,D=0.08,k=0.1,\zeta=3,考察连续波数 q=1q=1。主动项为 3/[4(1+0.5)]=0.53/[4(1+0.5)]=0.5,扩散项为 0.080.08,周转项为 0.10.1,所以 λ=0.32>0\lambda=0.32>0。

关闭主动收缩后,增长率变为 −0.18-0.18,同样的波纹会衰减。环上实际允许的 qq 仍由整圈长度决定;q=1q=1 用于展示各项数量级;实际环上的比较应采用整数编号允许的波数。

把推理带进实验

把密度峰与汇聚流动对起来

  1. 先看默认状态,找出材料向密度峰汇聚的区域。
  2. 调节“活性张力”,比较收缩较弱和较强时的变化,预测哪种情况下起伏能长大。
  3. 拖动局部抑制位置,比较有干预和对照的密度记录。解释应力先变、流动随之响应、密度再重新分布的顺序。

练习与解释性答案

  1. 环上处处有相同的主动张力,是否一定有非零速度?

    展开解释

    不一定。这里推动流动的是应力梯度。周期环上的均匀密度、均匀应力与零速度可以共同满足力平衡。

  2. 关闭周转 k=0k=0,但保留主动收缩,总密度积分应怎样变?

    展开解释

    保持不变。收缩流与扩散都只在环内搬运材料,周期边界没有净流出;局部聚集仍然可以发生。

  3. 抑制后某个位置变淡,怎样判断是材料离开还是在这里被分解?

    展开解释

    同时计算通量散度和周转项,并比较全域总量。只看一条局部亮度曲线,无法把搬运与局部生成消耗区分开。

课程来源与计算范围

推导、示意图与数值例由本课程编写。下面分别注明采用的方程、教学扩展和实际重算的已发表例子。交互场与带噪观测均来自所列模型。

  1. A. M. Turing, The Chemical Basis of Morphogenesis (1952), Philosophical Transactions B 237, 37–72

    核读第 4 节第 42–43 页的两细胞数值例与第 6 节的模态分析。本课程复算第 4 节早期线性增长;没有复现原文图,也没有把 Schnakenberg 实验称为原文模型。

  2. J. Schnakenberg, Simple Chemical Reaction Systems with Limit Cycle Behaviour (1979), Journal of Theoretical Biology 81, 389–400

    原始反应模型的文献入口。这里明确写出采用的无量纲、不可逆教学形式,稳态、Jacobian 与数值参数均在课程中重新推导;没有声称使用生物标定参数。

  3. D. Barkley, A Model for Fast Computer Simulation of Waves in Excitable Media (1991), Physica D 49, 61–70

    核读第 2 节的两变量方程与文末模型适用性说明。本实验使用所列连续方程及自己的离散求解器,初态和预设由本课程设计,没有复现原文图像或转动频率。

  4. E. J. Crampin, E. A. Gaffney and P. K. Maini, Reaction and Diffusion on Growing Domains (1999), Bulletin of Mathematical Biology 61, 1093–1120

    核读第 3 节方程 9–20 的守恒、输运与域增长推导。原文主要讨论一维生长;本课程另推导二维均匀膨胀方域的稀释项,作为教学扩展,不复现原文倍频图。

  5. M. Nishikawa, S. R. Naganathan, F. Jülicher and S. W. Grill, Controlling Contractile Instabilities in the Actomyosin Cortex (2017), eLife 6, e19595

    核读 Appendix 方程 4–9 的密度通量、活性黏性应力、饱和函数与力平衡。这里把原文两组分调控简化成单密度与线性周转,另加局部应力抑制;没有拟合真实胚胎数据或复现原文图 2。原论文采用 CC BY 许可。

  6. A. L. Krause, M. A. Ellis and R. A. Van Gorder, Influence of Curvature, Growth, and Anisotropy on the Evolution of Turing Patterns on Growing Manifolds (online 2018; issue 2019)

    核读方程 4–6 的移动域守恒、14–15 的材料坐标及 44–45 的 Schnakenberg 反应与 Jacobian。这里的周期方域和参数是教学选择,没有复现原文椭圆几何或图 1–4。

  7. L. Giomi, Geometry and Topology of Turbulence in Active Nematics, arXiv:1409.1555v2 (2015); Physical Review X 5, 031003

    只作前沿分支阅读:二维不可压缩活性向列流、涡旋统计与拓扑缺陷。它需要取向场和流体方程,归入 FR22;这里的一维标量皮层模型没有复现这些结果。

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