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Sandbox Physics
极端质量比旋近,从轨道读到探测预测

偏心轨道的引力波为什么是一排谱线

绕自转黑洞的偏心轨道由两个频率描述:Ωr\Omega_r 和 Ωϕ\Omega_\phi。由轨道算出的任何量都按这两个频率重复,所以引力波里只能出现它们的整数组合。这一章先算出实验室默认轨道的两个频率,再把它的四极辐射拆成一条条谱线。

转折点与第三个根

赤道面 Kerr 测地线满足 r4(dr/dτ)2=R(r)r^4(dr/d\tau)^2=R(r),R=P2−Δ (r2+x2)R=P^2-\Delta\,(r^2+x^2),其中 P=E(r2+a2)−aLP=E(r^2+a^2)-aL,Δ=r2−2r+a2\Delta=r^2-2r+a^2,x=L−aEx=L-aE。RR 是 rr 的四次式,四个根为 00、r3r_3、rpr_p、rar_a。比较三次因式的常数项,就得到第三个根。

Glampedakis 和 Kennefick 把 EE 和 x2x^2 写成 pp、ee、aa 的函数。实验室默认轨道 a=0.7, p=7, e=0.4a=0.7,\ p=7,\ e=0.4 给出 E=0.94461E=0.94461,L=3.10553L=3.10553,r3=1.902r_3=1.902,稳稳落在近心点 55 以内。

r3 rp ra=2x21−E2,rpra=p21−e2⟹r3=2(1−e2) x2p2 (1−E2)r_3\,r_p\,r_a=\frac{2x^2}{1-E^2},\qquad r_p r_a=\frac{p^2}{1-e^2}\quad\Longrightarrow\quad r_3=\frac{2(1-e^2)\,x^2}{p^2\,(1-E^2)}
稳定轨道要求第三个根在近心点以内;两者相遇的地方就是分界轨道。

对应阅读:Glampedakis & Kennefick (2002)

一个消掉转折点的参数

对 rr 积分,两个转折点处会碰到根号为零。换元 r=p/(1+ecos⁡χ)r=p/(1+e\cos\chi) 可以消掉它们。可以算出 (ra−r)(r−rp)=r2e2sin⁡2χ/(1−e2)(r_a-r)(r-r_p)=r^2e^2\sin^2\chi/(1-e^2),dr/dχ=r2esin⁡χ/pdr/d\chi=r^2e\sin\chi/p,因子 sin⁡χ\sin\chi 相消,下面的方程对所有 χ\chi 都光滑。

这几个式子是我们从径向势自己推出来的,没有照抄文献里的积分式,并且与 Boyer–Lindquist 坐标下直接积分哈密顿方程的结果做了比较。默认轨道的两个径向周期相差不到百亿分之二。

r2dχdτ=pr(1−E2) r (r−r3)1−e2,r2dtdτ=a x+(r2+a2) PΔ,r2dϕdτ=x+a PΔr^2\frac{d\chi}{d\tau}=\frac{p}{r}\sqrt{\frac{(1-E^2)\,r\,(r-r_3)}{1-e^2}},\qquad r^2\frac{dt}{d\tau}=a\,x+\frac{(r^2+a^2)\,P}{\Delta},\qquad r^2\frac{d\phi}{d\tau}=x+\frac{a\,P}{\Delta}
单位 χ\chi 的时间和方位角变化率就是这些式子的比值,r2r^2 相消。

对应阅读:Glampedakis & Kennefick (2002)

两个基本频率

χ\chi 转一整圈就是一个径向周期。把时间和方位角的变化率从 00 积到 2π2\pi,得到周期 TrT_r 和期间扫过的方位角 Δϕ\Delta\phi。被积函数光滑且周期,梯形公式指数收敛:32个点就有十五位有效数字。

默认轨道:Tr=226.95 MT_r=226.95\,M,Δϕ=9.8259\Delta\phi=9.8259 弧度,即 563.0∘563.0^\circ,近心点前移 203∘203^\circ。M=106 M⊙M=10^6\,M_\odot 时,fr=0.8946 mHzf_r=0.8946\,\mathrm{mHz},fϕ=1.3990 mHzf_\phi=1.3990\,\mathrm{mHz}。

Tr=∫02πdtdχ dχ,Δϕ=∫02πdϕdχ dχ,Ωr=2πTr,Ωϕ=ΔϕTrT_r=\int_0^{2\pi}\frac{dt}{d\chi}\,d\chi,\qquad \Delta\phi=\int_0^{2\pi}\frac{d\phi}{d\chi}\,d\chi,\qquad \Omega_r=\frac{2\pi}{T_r},\qquad \Omega_\phi=\frac{\Delta\phi}{T_r}
两者都是坐标时频率,也就是远处探测器在扣除宇宙学红移之前测到的频率。

对应阅读:Glampedakis & Kennefick (2002)

为什么波是一把梳子

把轨道放进平直空间,把 rr 和 ϕ\phi 当作极坐标。它的质量四极矩有两个独立部分:A=r2e2iϕA=r^2e^{2i\phi} 和 B=r2B=r^2。简单计算可得,无迹四极矩满足 ∑jkQ...jk2=μ2(∣A...∣2/2+B...2/6)\sum_{jk}\dddot Q_{jk}^2=\mu^2\bigl(|\dddot A|^2/2+\dddot B^2/6\bigr)。

方位角等于匀速转动加上一个每个径向周期重复一次的部分:ϕ=Ωϕt+ψ(t)\phi=\Omega_\phi t+\psi(t)。于是 A=e2iΩϕt G(t)A=e^{2i\Omega_\phi t}\,G(t),GG 以 TrT_r 为周期。把 GG 展成傅里叶级数,AA 的谱线就落在 2Ωϕ+nΩr2\Omega_\phi+n\Omega_r。BB 只依赖 rr,谱线在 nΩrn\Omega_r。

如果轨道不进动,Ωϕ\Omega_\phi 等于 Ωr\Omega_r,每条线都会落在 frf_r 的整数倍上。实验室用灰色虚线画出这些整数倍;金色谱线偏离它们的距离,就是谱图里看到的进动。

对应阅读:Babak et al. (2017)

每条线的功率与两项检验

四极公式 F=15⟨Q...jkQ...jk⟩\mathcal F=\tfrac15\langle\dddot Q_{jk}\dddot Q_{jk}\rangle 于是拆成对谱线的求和。AA 的每条线贡献 110∣An∣2ω6\tfrac1{10}|A_n|^2\omega^6。BB 是实数,+n+n 与 −n-n 两条线功率相同,合起来是 115∣Bn∣2ω6\tfrac1{15}|B_n|^2\omega^6。

圆轨道检验:只剩 A0=r2A_0=r^2,频率 ω=2Ωϕ\omega=2\Omega_\phi,求和正好得到 325r4Ωϕ6\tfrac{32}{5}r^4\Omega_\phi^6。弱场检验:p=1000p=1000、e=0.4e=0.4 时,谱线总和是牛顿椭圆 Peters–Mathews 轨道平均功率的1.0008倍,多出的0.08%来自那个距离上轨道的相对论修正。

默认轨道最强的四条线都来自转动部分,呼吸部分只占约0.01%的功率。偏心率越大,功率越往高 nn 走:e=0.7e=0.7 时只取十四条线最多会漏掉五分之一,所以实验室取四十条。

F=110∑n∣An∣2 ω2,n6+115∑n≥1∣Bn∣2 ω0,n6,ω2,n=2Ωϕ+nΩr,ω0,n=nΩr\mathcal F=\frac{1}{10}\sum_{n}|A_n|^2\,\omega_{2,n}^6+\frac{1}{15}\sum_{n\ge1}|B_n|^2\,\omega_{0,n}^6,\qquad \omega_{2,n}=2\Omega_\phi+n\Omega_r,\quad \omega_{0,n}=n\Omega_r
这是按小天体质量平方归一的能流,轨道保持不变。
谱线 nnM=106 M⊙M=10^6\,M_\odot 时的频率占总功率
113.693 mHz3.693\,\mathrm{mHz}23.1 %23.1\,\%
224.587 mHz4.587\,\mathrm{mHz}30.5 %30.5\,\%
335.482 mHz5.482\,\mathrm{mHz}21.5 %21.5\,\%
446.376 mHz6.376\,\mathrm{mHz}10.7 %10.7\,\%

这个模型在 EMRI 波形里的位置

Babak 等人介绍了两类低成本模型。数值近似波形沿 Kerr 测地线运动,再套用平直空间的辐射公式,这一章做的就是这件事。他们做预测用的解析近似波形从开普勒轨道出发,用后牛顿规则加上进动和旋近,并分别在史瓦西 ISCO 和 Kerr ISCO 处截断,用两个版本框住建模误差。

我们的谱线频率对测地线是精确的。谱线功率的准确度取决于四极公式;上一章与 Teukolsky 计算对比,靠近黑洞时最多差约50%。默认轨道的谱线总和是同样 pp、ee 下 Peters–Mathews 值的0.834倍。这只是两种近似之比,说明不了哪一种更接近真实。

对应阅读:Babak et al. (2017) · Fujita & Tagoshi (2004)

在实验室里试一试

读出梳子和它的偏移

  1. 默认轨道下,找出谱图里最高的金色谱线,以及离它最近的灰色虚线。
  2. 把偏心率往零调,看梳子收拢成一条线。
  3. 选“远处,接近开普勒”:进动变小,金色谱线离灰色虚线近得多。

谱线频率来自精确测地线;谱线功率用平直空间四极公式。

练习与答案

对 r=p/(1+ecos⁡χ)r=p/(1+e\cos\chi),证明 (ra−r)(r−rp)=r2e2sin⁡2χ/(1−e2)(r_a-r)(r-r_p)=r^2e^2\sin^2\chi/(1-e^2)。

记 u=1+ecos⁡χu=1+e\cos\chi。则 ra−r=p (u−1+e)/((1−e)u)r_a-r=p\,(u-1+e)/((1-e)u),r−rp=p (1+e−u)/((1+e)u)r-r_p=p\,(1+e-u)/((1+e)u)。分子之积是 e2−(u−1)2=e2sin⁡2χe^2-(u-1)^2=e^2\sin^2\chi,而 p2/u2=r2p^2/u^2=r^2。

默认谱图里有一条 5.482 mHz5.482\,\mathrm{mHz} 的线。它的 nn 是多少?离 frf_r 最近的整数倍有多远?

2fϕ+3fr=2.798+2.684=5.4822f_\phi+3f_r=2.798+2.684=5.482,所以 n=3n=3。没有进动时它应在 5fr=4.473 mHz5f_r=4.473\,\mathrm{mHz}。进动把每条转动谱线往上推 2(fϕ−fr)=1.009 mHz2(f_\phi-f_r)=1.009\,\mathrm{mHz},超过一格虚线间距,所以最近的灰色虚线是 6fr=5.368 mHz6f_r=5.368\,\mathrm{mHz},在这条线下方0.114 mHz。

在这个模型里,圆轨道为什么只辐射一条线?

rr 不变时 G=r2G=r^2 不随时间变化,AA 里只剩 n=0n=0;BB 是常数,不辐射。唯一的线在 2Ωϕ2\Omega_\phi。这个模型略去的更高阶多极矩,会在其他 mm 的 mΩϕm\Omega_\phi 处加上更弱的线。

一手来源,以及每篇读了哪些部分

  1. Babak et al. (2017), Science with the space-based interferometer LISA. V. Extreme mass-ratio inspirals, Phys. Rev. D 95, 103012

    arXiv 第2版,2018年4月11日。摘要;表I,十二个族群模型及其事件率;第四节 AKS 与 AKK 近似波形;图5,自转0.99黑洞上顺行圆赤道旋近的探测视界;图11至13,内禀参数、距离与天区以及四极矩偏离的 Fisher 矩阵误差分布;结论。

  2. Fujita & Tagoshi (2004), New numerical methods to evaluate homogeneous solutions of the Teukolsky equation, Prog. Theor. Phys. 112, 415

    arXiv 第1版。表VII,七种自转下圆赤道轨道到 l = 6 的引力波光度;表III,r = 6M 处逐个模式的光度。单位归一化以及“到达无穷远的能流”这一解读是我们的推断,已用四极与后牛顿极限检验。

  3. Glampedakis & Kennefick (2002), Zoom and whirl: eccentric equatorial orbits around spinning black holes and their evolution under gravitational radiation reaction, Phys. Rev. D 66, 044002

    arXiv 第1版。第二节式1至24:用 p、e 表示的赤道测地线常数,关于 L − aE 的四次方程,以及分界条件;附录A。周期的积分式没有沿用文中印刷形式,我们另行推导并做了数值检验。

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