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Sandbox Physics

光学 035 · 成像、仪器与视觉系统

光阑、瞳与渐晕

镜头系统里的各个开口,分别限制了什么? 孔径光阑限制的是轴上一点发出的光锥。从前面透过镜片看它,看到的是入瞳;从后面看,是出瞳。视场光阑限制能成像的范围。其他开口要是挡掉了斜射的光线,画面四角就会变暗,这就是渐晕。

用两片有限透镜对一个可移动的实体孔径光阑成像,观察实瞳和虚瞳穿过无穷远;再把精确的接收光瞳区域,与未归一化的几何渐晕和像面视场裁切相比较。

交互模型光阑、瞳与渐晕
入瞳/出瞳轴向坐标 xE,xXx_E,x_X0.500.50
入瞳/出瞳直径 DE,DXD_E,D_X50%50\%
接收比例/面积通光量 Ta,GaT_a,G_a0.00π0.00\pi
模型适用区间模型适用\text{模型适用}

物理教程

检验光阑、瞳与渐晕的物理过程

背景孔径光阑决定轴上物点能通过多宽的光锥。入瞳和出瞳是这个光阑分别经前、后光学系统成的像,不是另加的硬件。几何瞳透射比例为 Ta=Aacceptedπa2T_a=\frac{A_{\mathrm{accepted}}}{\pi a^2}。离轴物点的光束即使能穿过光圈,也可能被另一片透镜的边缘截掉。

为什么值得理解镜头系统里的各个开口,分别限制了什么?

先抓重点

核心问题
镜头系统里的各个开口,分别限制了什么?
一句话直觉
在这个焦面中继里,轴向位置从前透镜量起,光圈位置带正负号。两个瞳中心位于 xE=−f1dd−f1,xX=L+f2(L−d)f1−dx_E=-\frac{f_1d}{d-f_1},\qquad x_X=L+\frac{f_2(L-d)}{f_1-d}。光圈放在两透镜共同的焦面上时,两个瞳都跑到无穷远,真实光圈的大小却仍然有限。虚瞳不能发光,也不能像光阑那样挡光。

核心数学模型

光线经过自由空间和薄透镜时的高度与斜率

y2=y1+Δx u1,u2=u1−y2fy_2=y_1+\Delta x\,u_1,\qquad u_2=u_1-\frac{y_2}{f}

两个横向坐标各自独立传播。光线每到一个真实通光孔,都先检查能否通过,再接受下一片透镜的偏折;被挡住的光线就停在那个平面。

由光阑的放大率求瞳的大小

mE=−f1d−f1,mX=−f2f1−d,DE=2a∣mE∣,DX=2a∣mX∣m_E=-\frac{f_1}{d-f_1},\quad m_X=-\frac{f_2}{f_1-d},\quad D_E=2a|m_E|,\quad D_X=2a|m_X|

放大率的正负表示像是正立还是倒立,显示的直径总是非负。瞳是实是虚,要看对光阑成像时光往哪个方向走,不能只看瞳位置坐标的正负。

各个孔都能通过的瞳面积

Aaccepted=∬Pa∩P1∩P2∩PFdA,Ga=Aacceptedπaref2A_{\mathrm{accepted}}=\iint_{\mathcal P_a\cap\mathcal P_1\cap\mathcal P_2\cap\mathcal P_F}\mathrm{d}A,\quad G_a=\frac{A_{\mathrm{accepted}}}{\pi a_{\mathrm{ref}}^2}

把每个真实圆孔映射到光圈平面,用圆弧精确算出它们共同的交叠面积。通光量统一以十四毫米半径为参考。缩小光圈时,被接收比例可能上升,总的几何通光量却在下降。

视场光阑与孔径光阑

m=−f2f1=−0.8,∣m∣h≤rFm=-\frac{f_2}{f_1}=-0.8,\qquad |m|h\le r_F

在像面上,同一物点发出的所有光线都落在同一位置。同轴视场光阑放在这里,会把视场干脆地切掉,不会只缩小某个物点的一部分瞳。把光阑移到像面之前,光束就会被逐渐截掉。图像卡已统一转成正立,方便观看。

常见难点

瞳是实体孔,所有暗边都是同一种效果

容易误解瞳像上的半透明圆盘也能挡光;随便一个径向压暗滤镜,就能代替所有渐晕。

正确理解只有真实硬件才会挡光。机械渐晕让能通光的瞳区域随视场位置变化;像面上的视场光阑直接切掉视场。自然的辐射度衰减和衍射是另外的现象,本模型没有包含,也不模拟杂散光和鬼像。

动手实验

  1. 01

    场景 1:瞳的共轭成像

    让孔径光阑的位置扫过共同焦面,观察带正负号的瞳位置和大小。瞳跑到无穷远时,读数会直接显示无穷远,不会画一个被截在有限大小的圆。

    你会看到: 标记就是你选中的物点。移动它,光束和瞳掩模随之更新;完整传感器视场的图像保持不变。
  2. 02

    场景 2:像面视场光阑

    在视场光阑场景里,比较截止高度以内和以外的物点。再把光阑移离像面,原来干脆的视场截止就变成瞳被部分截掉。

    你会看到: 对轴上物点,在所有允许的参数组合下,光圈都是孔径光阑。在这个范围内,靠近像面的视场光阑不会变成限制轴上光锥的那个光阑。
  3. 03

    场景 3:机械渐晕

    在机械渐晕场景里缩小光圈,比较被接收比例和按固定面积计算的通光量。两张卡都不会按各自的新最大值重新归一化。

    你会看到: 精确的几何面积不能预测衍射、标定曝光、像差、镀膜损耗,也不能预测自然照度衰减。
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