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Sandbox Physics
从电波延迟走到 EHT 干涉成像

AC05 · Tutorial

拟合一个真实 EHT 闭合三角形

打开 EHT 数据产品 2019-D01-01,固定在提交 27ae76aacb9067a83388395c3826012b97aac371。取同一时刻的三条 M87 观测,算出有方向的闭合相位,再用一个小型经验模型族拟合振幅与闭合相位。几种差别明显的形状都会拟合得很好,一个三角形到底提供多少信息,就会变得很具体。

先固定观测,再开始拟合

文件 SR1_M87_2017_100_lo_hops_netcal_StokesI.csv 保存 2017 年 4 月 10 日 M87 的真实 EHT-HOPS SR1 Stokes I 观测,采用低频段,文件头中心频率为 227.0707 GHz。“网络标定”是数据发布时经历的一步处理,并不表示各站残余大气相位已经变成已知天空相位。

原始文件为 194347 字节。程序先检查固定源文件的 SHA-256,再检查摘出的三行是否逐字节等于原文件第 1272、1274、1283 行,同时保留两行文件头。三条记录都是 UTC 04.90972209 小时。数据仓库以 PDDL 1.0 发布这些测量,教程读取器和拟合程序独立编写。

python3 fit-eht-triangle.py --data-dir . --output reproduced-eht.json
# 比较 reproduced-eht.json 与 eht-triangle-results.json
# 原始 CSV 的 SHA-256:
# 1dc51e3e31a840ec34de5b5ff4d8a6af0cbb73cd8c6db85e917366ed3ec7924a
# 三行摘录的 SHA-256:
# 62ffea8dadaae26aa7fb3788c0456c4625d0e13eaad61e57529ba20311d86502

对应阅读:EHT 2019-D01-01 M87 data release, pinned commit 27ae76a

读清同一时刻的三个站点

AA 是 ALMA,AZ 是亚利桑那的亚毫米望远镜,LM 是墨西哥的大毫米望远镜。下面各列依次为 UTC 小时、第一站、第二站、东向空间频率、北向空间频率、振幅、相位和热噪声振幅不确定度。空间频率已经用波长表示,振幅和不确定度为央斯基,相位用度。

发布者依次保存 AA 到 AZ、AA 到 LM、AZ 到 LM。要沿 AA 到 AZ 到 LM 再回 AA,就得把 AA 到 LM 反向,取复共轭:振幅不变,相位变号。导出的空间频率相加只差几千个波长,远小于十亿波长的基线。保留这点舍入差,不必修改原始数值。

04.90972209,AA,AZ,3028965632.0000,-4496652800.0000,0.10473071,179.9880,0.00501226
04.90972209,AA,LM,2296739584.0000,-3319742720.0000,0.07996017,59.4402,0.00309308
04.90972209,AZ,LM,-732228224.0000,1176914944.0000,0.51672293,-62.7827,0.04022401

对应阅读:EHT 2019-D01-01 M87 data release, pinned commit 27ae76a · EHT Collaboration, First M87 Results IV, arXiv:1906.11241v1

计算相位和热噪声近似

把 AA–AZ 与 AZ–LM 相位相加,再减去保存的 AA–LM 相位,折回一个周期,得到 57.7651∘57.7651^{\circ}。程序还独立构造三个复数,取有向乘积的辐角,两个算法给出相同结果。

信噪比较高时,一点垂直于信号的复噪声,会带来大约“噪声除以振幅”的相位扰动。假设三条热误差独立,把相位方差相加。这里最低振幅信噪比为 12.8512.85,闭合相位不确定度约 5.68545∘5.68545^{\circ}。这项估计没有纳入振幅标定误差、相关误差和不能闭合的系统效应。

Φ=wrap⁡(179.9880∘−62.7827∘−59.4402∘)=57.7651∘\Phi=\operatorname{wrap}(179.9880^{\circ}-62.7827^{\circ}-59.4402^{\circ})=57.7651^{\circ}
最后一项取减号,因为三角形经过这条边的方向相反,与它本身正负无关。
σΦ≃[∑e=13(σeAe)2]1/2=0.09923 rad\sigma_\Phi\simeq\left[\sum_{e=1}^3\left(\frac{\sigma_e}{A_e}\right)^2\right]^{1/2}=0.09923\,\mathrm{rad}
传播误差时先用弧度,最后再换成度。这是当前一个三角形的高信噪比热噪声近似。

对应阅读:EHT Collaboration, First M87 Results IV, arXiv:1906.11241v1

选一个能表示不对称的经验模型族

用两个圆高斯分量,半高全宽都为 ww。主分量放原点,次分量与主分量通量比为 rr,位移为 (dl,dm)(d_l,d_m)。两者间距记为 dd,角度 ψ\psi 从东向北量。高斯标准差 s=w/8ln⁡2s=w/\sqrt{8\ln2},换成弧度后放进指数。

归一化圆高斯的傅里叶变换仍是高斯。给双分量相量乘上这个包络,便得到下式。总通量 FF 乘所有振幅,却从闭合相位里抵消。整体位置也不能由闭合相位测出,故把主分量固定在原点,省去这里无法辨认的平移。

V(u,v)=Fe−2π2s2(u2+v2)1+re−2πi(udl+vdm)1+r,(dl,dm)=d(cos⁡ψ,sin⁡ψ)V(u,v)=F e^{-2\pi^2s^2(u^2+v^2)}\frac{1+r e^{-2\pi i(ud_l+vd_m)}}{1+r},\qquad(d_l,d_m)=d(\cos\psi,\sin\psi)
共有五个拟合量:间距、方向角、通量比、共同宽度和总通量。它是用来考察信息量的经验模型,不据此断言 M87 真的由两个这样的发光体组成。

对应阅读:NRAO Essential Radio Astronomy, Chapter 3, aperture synthesis

通量先解析求解,再搜索形状

给定一个候选形状,用 qeq_e 表示第 ee 条边在单位总通量下的可见度振幅。振幅残差是 Ae−FqeA_e-Fq_e。除以 σe\sigma_e、平方、求和,对 FF 求导,便得到一条线性方程和下面的加权解。数值搜索只需要处理四个形状参数。

程序先搜索十到一百微角秒的间距、每五度一个方向、六种通量比和五种初始宽度。选出八个彼此分开的起点,再逐次缩小坐标步长。输出保存了搜索设置,可以原样重跑。有限搜索足以展示多个好解,不保证找到全局最优。

F^=∑eAeqe/σe2∑eqe2/σe2\widehat F=\frac{\sum_e A_eq_e/\sigma_e^2}{\sum_e q_e^2/\sigma_e^2}
候选信号非零时,分母为正。这个通量随当前源模型一起拟合;独立零基线测量会提供另一项信息。
Q=∑e(Ae−F^qe)2σe2+wrap⁡(Φmodel−Φobs)2σΦ2Q=\sum_e\frac{(A_e-\widehat Fq_e)^2}{\sigma_e^2}+\frac{\operatorname{wrap}(\Phi_{\mathrm{model}}-\Phi_{\mathrm{obs}})^2}{\sigma_\Phi^2}
相位差要先折回一周,避免把周期两端本来很近的角度当成很远。目标值采用上面明确说明的近似热误差。

比较真正保存下来的拟合结果

一个细化结果的间距为 60.16 μas60.16\,\mu\mathrm{as},方向 240.00∘240.00^{\circ},通量比 0.5960.596,宽度 23.56 μas23.56\,\mu\mathrm{as},总通量 0.67307 Jy0.67307\,\mathrm{Jy}。按原始行顺序,预测振幅为 (0.104679,0.080008,0.516147) Jy(0.104679,0.080008,0.516147)\,\mathrm{Jy},闭合相位 57.7359∘57.7359^{\circ},近似目标值 0.0005750.000575。

另一个解的间距却是 97.44 μas97.44\,\mu\mathrm{as},方向 230.00∘230.00^{\circ},通量比 0.5920.592,宽度 24.24 μas24.24\,\mu\mathrm{as}。目标值仍只有 0.0006810.000681。两者都远比热误差要求得更贴近观测。三条振幅加一个闭合角,却拟合五个自由量,小残差当然会留下很多选择。

若强制闭合相位为零,仅相位一项便约为 103.2103.2。这个角确实携带很强的不对称信息,同时容许许多不同的不对称形状。这里不报告约化卡方,因为模型参数数目已经超过四项数据条件。

把实测三角形与合成成像分清楚

实测计算没有把发布的原始站点相位直接做逆变换,再宣称那就是天空图像。它拟合的是能避开未知站点相位的振幅和有向闭合相位。真正的二维成像还需要更多三角形、更多标定信息,并处理测量之间共用的误差。

交互阵列则采用已知的有限像素合成天空,另外保存独立理想标定源和总功率值。这个受控实验允许我们比较脏图、两种正则化反演以及单独保存的已知源。两部分相互补充:一部分读懂发布者实际测到了什么,另一部分在真值已知时研究稀疏采样怎样影响重建。

对应阅读:EHT 2019-D01-01 M87 data release, pinned commit 27ae76a · EHT Collaboration, First M87 Results IV, arXiv:1906.11241v1

换一个三角形时,留下哪些东西

保存发布版本、原始行、站点顺序、时间定义、频率和误差列。先画有向路径,再加相位;确认三条边来自同次积分,按明确的误差模型传播不确定度。比较不止一种候选形状,并把预测信号与拟合参数一起保存。下一条基线就能检验这些候选到底在哪里不同。

重现实测与理想标定之间的区别

  1. 选“加入大气相位误差”,比较原始脏图与独立标定后的脏图。
  2. 确认闭合相位仍与“交叉基线”相同。
  3. 导出合成记录,找到独立标定源与总通量字段,再说明真实三行摘录没有提供其中哪些输入。

练习与解释性答案

  1. 若把 AA–LM 相位也相加,会得到什么?

    展开解释

    结果是 176.6455∘176.6455^{\circ},它不再抵消站点相位。先写出 AA 到 AZ 到 LM 再回 AA 的路径,取不取共轭由这条路径决定。

  2. 拟合已经极其精确,为什么间距仍然不确定?

    展开解释

    当前模型的自由量多于一个三角形提供的条件。间距、方向、通量比和宽度可以在这三处频率上彼此补偿。要把这些候选分开,还需要测量新的频率。

来源与计算范围

  1. NRAO Essential Radio Astronomy, Chapter 3, aperture synthesis

    小视场傅里叶关系与地球自转综合,重点为式 3.180–3.200。浏览器采用球形地球、单一波长和有限像素天空。

  2. EHT 2019-D01-01 M87 data release, pinned commit 27ae76a

    实测数据为 2017 年 4 月 10 日 EHT-HOPS SR1 网络标定后的 Stokes I,低频段中心频率 227.0707 GHz。教程保留发布者 CSV,并选取同时刻 AA–AZ–LM 三角形。数据采用 PDDL 1.0。

  3. EHT Collaboration, First M87 Results IV, arXiv:1906.11241v1

    固定为 2019 成像论文的 v1,DOI 10.3847/2041-8213/ab0e85。阅读图 1、3、5、7,站点增益式 7、正则成像式 14 及附录 A。本页链接原图,不另行复制论文图片。

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