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Sandbox Physics
从行星轨道读到凌星计时

L1 · 凌星计时变化

先把轨道算对,再造一只钟

凌星时刻是轨道上的一个事件。要可靠地算它,先让恒星与行星一起运动,明确观测方向,再检验伴星质量消失时应当恢复的重复时刻表。

先规定从哪一边看

把轨道平面画在纸上,让观测者位于横轴正向很远处,朝恒星看。纸面的纵向就是恒星图像上的横向。行星来到靠近观测者的一侧,才可能遮住恒星;转到恒星背后,则不是这类凌星。

计算中要分清两种坐标。质心坐标从三天体共同的质量中心量起;星心坐标则把恒星位置从行星位置里扣掉。积分使用前者,望远镜看到的投影使用后者。恒星虽只轻轻摇摆,这一步相减仍要保留。

rp⋆=rp−r⋆,vp⋆=vp−v⋆\boldsymbol r_{p\star}=\boldsymbol r_p-\boldsymbol r_\star,\qquad \boldsymbol v_{p\star}=\boldsymbol v_p-\boldsymbol v_\star
两项位置都以长度计,速度都以长度除以时间计;相对速度就是相对位置的时间导数。

对应阅读:Deck et al. · Lithwick

三个天体都要响应引力

对每个天体,把另外两个质量带来的加速度相加。位移向量指向吸引它的天体,除以距离的三次方之后,力的强度便按距离平方反比变化。这里不对引力做软化。

任意一对天体之间的力大小相等、方向相反,所以总动量守恒。力又沿两者连线,总角动量也守恒。把所有动能和成对势能加起来,得到孤立牛顿系统守恒的总能量;单颗行星的能量仍然可以与另一颗交换。

r¨i=G∑j≠imjrj−ri∣rj−ri∣3\ddot{\boldsymbol r}_i=G\sum_{j\ne i}m_j\frac{\boldsymbol r_j-\boldsymbol r_i}{|\boldsymbol r_j-\boldsymbol r_i|^3}
加速度乘质量才是力。国际单位制中的引力常数单位为立方米除以千克及秒的平方。
E=∑imivi22−∑i<jGmimjrij,Lz=∑imi(xivy,i−yivx,i)E=\sum_i\frac{m_i v_i^2}{2}-\sum_{i<j}\frac{Gm_im_j}{r_{ij}},\qquad L_z=\sum_i m_i(x_i v_{y,i}-y_i v_{x,i})
能量和角动量提供相互独立的数值检查;其中一个误差很小,还不足以保证凌星时刻也算得准。

对应阅读:Deck et al. · Deck & Agol

孤立行星给出一个精确零例

先把外行星的引力质量设为零。恒星和内行星仍绕共同质心运动。两者加速度相减,相对轨道受到的引力参数包含两者质量之和;若轨道为圆,引力恰好提供转弯所需的加速度。

椭圆轨道也服从相同周期关系,只需把圆半径换成半长轴。偏心率改变沿途的速度和停留时间,却没有改变每圈回到同一观测方位这一事实。连续几何凌星应当落在严格线性的历表上。

n2a3=G(M⋆+m1),P=2πnn^2a^3=G(M_\star+m_1),\qquad P=\frac{2\pi}{n}
角频率单位是弧度除以时间。忽略行星质量通常是小近似;这里的数值零例保留这一质量。

对应阅读:Deck et al. · Lithwick

单位定好之后就不再换钟

选初始内行星半长轴作长度单位,恒星质量作质量单位,再令数值引力常数为一,时间单位就被固定下来。单位半长轴的内轨道绕一圈约需六点二八个时间单位,并不是一个。

教学恒星采用一个太阳质量,内行星质量比为百万分之三十,初始物理周期取十二天。这些选择对应约十分之一天文单位的初始半长轴。长时间积分始终使用初始周期标时,后来轨道周期受扰动时,不能顺便把已经过去的时间也重新定义。

t0=a1,03/(GM⋆),P1,0/t0=2π1+m1/M⋆,tdays=12 tP1,0/t0t_0=\sqrt{a_{1,0}^3/(GM_\star)},\quad P_{1,0}/t_0=\frac{2\pi}{\sqrt{1+m_1/M_\star}},\quad t_{\rm days}=\frac{12\,t}{P_{1,0}/t_0}
末式的时间变量取数值单位。十二天是教学模型采用的尺度;真实 Kepler-289 教程保留原表中的天数。

对应阅读:Deck et al. · Greklek-McKeon et al.

完整做一次两体测时检验

把内行星放在靠观测者一侧的近心点出发。圆轨道中,这只是任选的起点。第一次未来凌星应当发生在一个周期以后;即使增加偏心率,每次返回的间隔仍相同。

令伴星质量为零,积分二百个初始周期。先别拟合钟表,逐次把内部凌星时刻与解析周期的整数倍比较。默认数值分辨率下,最大绝对时刻差小于十分之一秒;扣去拟合钟后,残差极差小于五十分之一秒。这些小量是围绕物理零值的数值残差。

末端事件要另作约定。根若恰在要求的结束时刻,浮点运算可能把它落在区间内,也可能落在区间外。独立基准只比较距离末端至少千分之一初始周期的根,并把这一约定保存下来。

采用的输入数值应当出现什么
内行星质量比0.000030恒星也运动
初始物理周期十二天数值周期有固定天数换算
伴星引力质量零几何遮星严格重复
数值积分基线初始二百圈必须检查累积测时漂移

对应阅读:Deck et al. · Lithwick

加上伴星,让变化自己出现

再赋予第二颗行星非零质量,仍积分同一条引力定律。一次次会合改变了内行星的位置和速度,测时起伏应当从这些位置穿过观测方向时自然出现。若直接往时刻上加一条正弦曲线,就跳过了这里要研究的物理。

默认伴星取二十地球质量,初始周期比二点零四,内行星起初为圆轨道。保存的二百圈记录中,内行星测时残差极差约二十九点五分钟。这个数属于上述合成初始条件;下一章会逐步说明怎样由遮星事件和拟合钟得到它。

对应阅读:Deck et al. · Deck & Agol

亲手观察

恢复孤立行星的钟

  1. 打开独立的钟,预测物理测时变化应当多大。
  2. 保持天数尺度,与接近二比一比较小小的数值残差。
  3. 阅读模型说明,指出这里计算的是哪一种坐标时刻。

练习与答案

把坐标原点一直固定在恒星上,为什么需要小心?

恒星也在加速,随它运动的参考系不是惯性系,行星相对运动方程须加入对应的间接加速度。先积分三个惯性天体,最后扣去恒星位置,可以直接保留这项效应。

无量纲参数全不变,只把采用的物理内周期加倍,分钟单位的测时残差怎样变?

数值轨道和无量纲事件序列完全相同,时间单位加倍,所以分钟残差也加倍。若恒星质量固定,物理长度尺度还会按二的三分之二次方增长。

偏心的孤立行星留下缓慢弯曲的测时残差,先检查什么?

先细化积分与事件求根,直接同解析开普勒周期的整数倍比较。偏心率本身不会破坏重复的几何时刻表;弯曲残差可能来自积累的数值相位误差。

来源与计算范围

  1. Lithwick, Xie & Wu, Extracting Planet Mass and Eccentricity From TTV Data (2012)

    固定 v2,第二节、公式一至十及附录 B:自由偏心率向量、近共振近似的适用条件。

  2. Deck & Agol, Measurement of Planet Masses with Synodic Chopping (2015)

    固定 v1,第二至第五点一节、公式十至十五及附录 A:凌星采样如何混叠分量,PH3 案例如何比较加入会合踢动前后的质量约束。

  3. Deck et al., TTVFast (2014)

    固定 v1,第二点一点三、第二点二至三和第三节:几何凌星中心取前景天体的星心投影距离极小值。教学积分复用本站 RK4 核并独立比较 IAS15,不移植 GPL TTVFast 代码。

  4. Greklek-McKeon et al., Kepler-289 Densities and Transit Timing (2023)

    固定 v1,第二至三节、表一及图二至四、九至十,许可为 CC BY 4.0。作者先联合拟合遮星形状,再用三行星动力学拟合测得的时刻。

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